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原文传递一种智能装车系统

专利名称：	一种智能装车系统
摘要：	本实用新型公开了一种智能装车系统，该系统包括：轮廓扫描装置、料仓、放料装置和控制装置；料仓用于容纳物料；放料装置安装于料仓，放料装置用于对料仓内物料进行放料；轮廓扫描装置安装于料仓的上方，轮廓扫描装置用于获取料仓内物料的上表面三维轮廓；并且控制装置电连接轮廓扫描装置和放料装置，控制装置用于根据轮廓扫描装置控制放料装置对料仓内物料进行放料。通过料仓内物料的上表面三维轮廓来确定放料重量，相较于整车称重技术方案施工简单，成本低，提高了车辆装料的自动化水平。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉万集光电技术有限公司
发明人：	蒋难得;张英杰;胡攀攀
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122039565.9
公开号：	CN215974038U
代理机构：	北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈姗姗
分类号：	B65G67/06;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G67;B65G43;B65G67/06;B65G43/08
申请人地址：	430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室
主权项：	1.一种智能装车系统，其特征在于，包括轮廓扫描装置、料仓、放料装置和控制装置；所述料仓用于容纳物料；所述放料装置安装于所述料仓，所述放料装置用于对所述料仓内物料进行放料；所述轮廓扫描装置安装于所述料仓的上方，所述轮廓扫描装置用于获取所述料仓内物料的上表面三维轮廓；并且所述控制装置电连接所述轮廓扫描装置和所述放料装置，所述控制装置用于根据所述轮廓扫描装置控制所述放料装置对所述料仓内物料进行放料。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：装车数据获取装置，所述装车数据获取装置用于获取请求装料量和车辆的装料量限值，所述装车数据获取装置电连接所述控制装置并将所述请求装料量和车辆的装料量限值传输给所述控制装置以控制放料量。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括密度测定装置，所述密度测定装置用于测定成品料区的物料密度，所述密度测定装置与所述控制装置电连接并将所述物料密度传输给所述控制装置以计算物料重量。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：根据所述轮廓扫描装置获取的所述料仓内物料放料前后的上表面三维轮廓和所述物料密度，确定当次累计放料量。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括注料装置，所述注料装置用于将成品料区的物料自所述料仓的进料口处加注到所述料仓内，所述注料装置电连接所述控制装置，并且所述控制装置还用于根据所述轮廓扫描装置控制所述注料装置向所述料仓加注物料至预设高度。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述轮廓扫描装置和所述注料装置的输出端均位于所述料仓的进料口的正上方，所述轮廓扫描装置和所述注料装置的输出端分别靠近所述进料口的中部和周缘。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述放料装置包括放料阀门、升降驱动机构、放料斗和灰尘罩；所述放料阀门设置于所述料仓的出料口处，用于开合所述出料口；所述灰尘罩设置在所述放料斗的下部出口四周；所述升降驱动机构与所述放料斗动力耦合连接，用于驱动所述放料斗相对于所述料仓上下移动；并且所述控制装置电连接所述放料阀门和所述升降驱动机构。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括放料平台，所述料仓安装于所述放料平台上；和/或，所述料仓的上端朝上敞口，以形成所述料仓的进料口，所述料仓的下端朝下敞口，以形成所述料仓的出料口。 9.根据权利要求1-8任一所述的系统，其特征在于，所述轮廓扫描装置包括扫描单元和清灰机构，所述清灰机构用于清扫所述扫描单元。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述扫描单元为激光雷达。
所属类别：	实用新型