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原文传递一种旋翼类无人飞行器试验台

专利名称：	一种旋翼类无人飞行器试验台
摘要：	本实用新型公开了一种旋翼类无人飞行器试验台，包括旋翼试验台和安装在旋翼试验台上用于安装飞行器的飞行器适配安装座，旋翼试验台的上部安装有风速管、六分量传感器和两轴矢量控制机构，六分量传感器安装在两轴矢量控制机构的顶部，飞行器适配安装座安装在六分量传感器的顶部。本实用新型的旋翼类无人飞行器试验台可以安装各种型号的被测旋翼无人飞行器，同时能够及时测量风速和调整被测旋翼无人飞行器的姿态，结构简单、紧凑、占用空间小，实用性强，操作简单，拓展性强，能有效地支撑和加快旋翼类无人飞行器的系统开发过程，为实现基于试验数据的系统辨识建模奠定基础。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南挚新科技发展有限公司
发明人：	于永志;张玘;秦国军;胡政;王珉;谭钢;李俊杰;周杰达;周泽蕴
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202122842446.7
公开号：	CN216102853U
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	文立兴
分类号：	B64F5/60;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/60
申请人地址：	410000 湖南省长沙市高新开发区青山路699号湖南省军民融合科技创新产业园8栋生产大楼1206
主权项：	1.一种旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，包括旋翼试验台(10)和安装在所述旋翼试验台(10)上用于安装被测旋翼无人飞行器(31)的飞行器适配安装座(11)，所述旋翼试验台(10)的上部安装有风速管(19)、六分量传感器(23)和两轴矢量控制机构(20)，所述六分量传感器(23)安装在所述两轴矢量控制机构(20)的顶部，所述飞行器适配安装座(11)安装在所述六分量传感器(23)的顶部。 2.根据权利要求1所述的旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，所述两轴矢量控制机构(20)包括底座支架(24)、横向轴驱动架(25)、第一拉杆(26)、纵向轴驱动架(27)、第二拉杆(29)、第一伺服舵机(30)和第二伺服舵机(33)，所述横向轴驱动架(25)的两端与所述底座支架(24)的上方铰接，所述纵向轴驱动架(27)的两端与所述横向轴驱动架(25)铰接，所述第二拉杆(29)的一端与所述第一伺服舵机(30)铰接，另一端与所述横向轴驱动架(25)铰接，所述第一拉杆(26)的一端与所述第二伺服舵机(33)铰接，另一端与所述纵向轴驱动架(27)铰接，所述六分量传感器(23)安装在所述纵向轴驱动架(27)上。 3.根据权利要求2所述的旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，所述旋翼试验台(10)的下部安装有立柱(13)、底板(14)、立柱连接组件(15)和转接座(18)，所述立柱(13)的底部通过所述立柱连接组件(15)固定在所述底板(14)上，所述转接座(18)安装在所述立柱(13)的顶部，所述两轴矢量控制机构(20)安装在所述转接座(18)上。 4.根据权利要求3所述的旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，所述立柱连接组件(15)包括L形连接板，所述L形连接板的竖板与所述立柱(13)连接，所述L形连接板的横板与所述底板(14)连接。 5.根据权利要求3所述的旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，所述转接座(18)的底部设置有方形孔，所述立柱(13)的顶部插接在所述方形孔内。 6.根据权利要求3所述的旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，所述风速管(19)安装在所述转接座(18)的侧面上，且与所述旋翼试验台(10)的迎风面垂直设置。 7.根据权利要求3所述的旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，所述旋翼试验台(10)的下部还安装有斜拉筋组件(17)，所述斜拉筋组件(17)沿着所述立柱(13)周向布设，且所述斜拉筋组件(17)的一端与所述立柱(13)的上部固接，另一端倾斜与所述底板(14)固接。 8.根据权利要求3-7任一项所述的旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，所述底板(14)的底部安装有重载福马轮(32)。 9.根据权利要求8所述的旋翼类无人飞行器试验台，其特征在于，所述重载福马轮(32)之间还设置有配重砝码(12)，所述配重砝码(12)设置在所述底板(14)的外缘。
所属类别：	实用新型