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原文传递一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线

专利名称：	一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线
摘要：	本发明公开了一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，涉及医用包装容器的检测技术领域。在本发明中，第一运输机构用于将连续排列的联排塑料安瓿瓶有规律地逐个间隔地输送至夹起工位；夹起机构用于夹住在夹起工位的联排塑料安瓿瓶的瓶盖，并将联排塑料安瓿瓶的瓶盖转移至第二运输机构上；瓶身视觉检测模块设置在夹起机构的转移区段中，用于多方位对联排塑料安瓿瓶的瓶身进行图像采集；第二运输机构用于运输联排塑料安瓿瓶；瓶盖视觉检测模块设置在第二运输机构的运输区段中，用于多方位对联排塑料安瓿瓶的瓶盖进行图像采集。实现对塑料联排塑料安瓿瓶进行全面的视觉检测，大大提高检测的准确率，降低不良品进入后续的产线中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山读图科技有限公司
发明人：	颜钊强;陈天生;陈琳;曾友伟;谢振华;王维民;邓晓;陈思
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111441618.8
公开号：	CN114235832A
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	资凯亮;陆应健
分类号：	G01N21/896;B65G47/90;B65G47/82;B65G47/88;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G;B;G01;B65;B07;G01N;B65G;B07C;G01N21;B65G47;B07C5;G01N21/896;B65G47/90;B65G47/82;B65G47/88;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城街道夏南路12号天富科技中心3号楼1层103单元1室
主权项：	1.一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，包括安瓿瓶运输线和视觉检测机构，其特征在于：所述安瓿瓶运输线包括第一运输机构、夹起机构和第二运输机构；所述视觉检测机构包括瓶身视觉检测模块和瓶盖视觉检测模块；所述第一运输机构用于将连续排列的联排塑料安瓿瓶有规律地逐个间隔地输送至夹起工位；所述夹起机构用于夹住在夹起工位的联排塑料安瓿瓶的瓶盖，并将联排塑料安瓿瓶转移至第二运输机构上；所述瓶身视觉检测模块设置在所述夹起机构的转移区段中，用于多方位地对联排塑料安瓿瓶的瓶身进行图像采集；所述第二运输机构用于运输联排塑料安瓿瓶；所述瓶盖视觉检测模块设置在所述第二运输机构的运输区段中，用于多方位地对联排塑料安瓿瓶的瓶盖进行图像采集。 2.根据权利要求1所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：所述第一运输机构包括第一运输区段、第二运输区段、滑道、拦截气缸、推动组件和止位组件；所述第一运输区段的终端与所述第二运输区段的始端相接；所述第二运输区段的运输速度大于第一运输区段的运输速度，以使联排塑料安瓿瓶有规律地逐个间隔运输；所述拦截气缸设置在所述第一运输区段的终端一侧，所述拦截气缸的活动端朝第一运输区段的终端另一侧伸出；所述第二运输区段的终端与所述滑道的始端相接；所述推动组件用于逐个地推动所述滑道上的联排塑料安瓿瓶移动至滑道的终端；所述止位组件用于将联排塑料安瓿瓶止位于滑道的终端。 3.根据权利要求2所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：所述推动组件包括回转部和多个推动件；所述回转部包括第一回转带、辅助侧板和第一驱动件；所述辅助侧板竖立设置在滑道的一侧，且所述辅助侧板的长度方向平行于所述滑道的长度方向；所述第一回转带水平回转地设置在滑道设有辅助侧板的同一侧，且所述第一回转带的部分内侧面相贴于所述辅助侧板靠近所述滑道的一侧面板；所述第一驱动件用于驱动第一回转带回转；多个所述推动件等间距地安装在所述第一回转带上。 4.根据权利要求3所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：所述推动件呈L形，所述推动件的转角处水平转动地设置于所述第一回转带的顶面；所述辅助侧板的顶面高于所述第一回转带的顶面；所述第一驱动件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮设置在辅助侧板的后方，所述第二传动轮设置在辅助侧板的前方，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别与第一回转带传动连接，所述第二传动轮与所述辅助侧板之间设有转向缺口；所述第一传动轮上设有转向滚轮，所述转向滚轮转动设置在第一传动轮的顶部，且所述转向滚轮的顶面高于所述第一回转带的顶面。 5.根据权利要求1所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：所述夹起机构包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；所述机械夹手用于夹住和松开联排塑料安瓿瓶的瓶盖；所述回转组件用于驱动机械夹手从第一运输机构的终端的上方水平移动至第二运输机构的始端的上方，且用于将机械夹手回转至所述第一运输机构的终端的上方；所述第一触发件位于第一运输机构的上方，用于机械式触发机械夹手夹住联排塑料安瓿瓶的瓶盖；所述第二触发件位于第二运输机构的上方，用于机械式触发机械夹手张开联排塑料安瓿瓶的瓶盖。 6.根据权利要求5所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：所述机械夹手包括夹座、第一夹臂和第二夹臂；所述夹座设有开口朝下的安装腔，所述安装腔的左右两侧壁分别设有弹簧，所述弹簧沿左右方向伸缩；所述夹座的顶部设有第一联动杆和第二联动杆；所述第一夹臂和所述第二夹臂左右相向地活动设置在所述安装腔内，且所述第一夹臂和所述第二夹臂的背面分别相抵于同侧的所述弹簧的端部；所述第一联动杆和所述第二联动杆相对所述夹座可沿左右方向活动设置，所述第一联动杆的底端穿设于所述安装腔内与所述第一夹臂传动连接；所述第二联动杆的底端穿设于所述安装腔内与所述第二夹臂传动连接；所述第一触发件和所述第二触发件于所述第一联动杆与第二联动杆之间穿过，以带动第一夹臂和第二夹臂相互远离。 7.根据权利要求6所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：所述第一触发件的前端设有第一撑开尖部，所述第一触发件的后端设有第一收缩尖部，所述第二触发件的前端设有第二撑开尖部，所述第二触发件的后端设有第二收缩尖部；所述夹起工位设置于所述第一运输机构的终端，所述第一收缩尖部位于所述第一运输机构的终端的上方；所述第一联动杆和所述第二联动杆的顶端分别设有滚轮，所述滚轮用于与所述第一触发件和第二触发件的两侧面滚动配合。 8.根据权利要求1所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：所述瓶身视觉检测模块包括第一机器视觉相机、第二机器视觉相机和第三机器视觉相机；所述第一机器视觉相机设置在联排塑料安瓿瓶的移动路径的一侧，所述第一机器视觉相机用于采集联排塑料安瓿瓶一侧的瓶身图像；所述第二机器视觉相机设置在联排塑料安瓿瓶的移动路径的另一侧，所述第二机器视觉相机用于采集联排塑料安瓿瓶另一侧的瓶身图像；所述第三机器视觉相机设置在联排塑料安瓿瓶的移动路径的下方，所述第三机器视觉相机用于采集联排塑料安瓿瓶的瓶身底面图像。 9.根据权利要求1所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：所述瓶盖视觉检测模块包括第四机器视觉相机、第五机器视觉相机和第六机器视觉相机；所述第四机器视觉相机设置在联排塑料安瓿瓶的运输路径的一侧，所述第四机器视觉相机用于采集联排塑料安瓿瓶一侧的盖体图像；所述第五机器视觉相机设置在联排塑料安瓿瓶的运输路径的另一侧，所述第五机器视觉相机用于采集联排塑料安瓿瓶另一侧的盖体图像；所述第六机器视觉相机设置在联排塑料安瓿瓶的运输路径的上方，所述第六机器视觉相机用于采集联排塑料安瓿瓶的盖体顶面图像。 10.根据权利要求1所述的一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，其特征在于：还包括剔除机构，所述剔除机构设置于第二运输机构上，且位于瓶盖视觉检测模块的前方。
所属类别：	发明专利