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原文传递一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构

专利名称：	一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构
摘要：	本实用新型涉及一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，包括机架、设置于机架上的控制器、与控制器的受控端连接的输送部件、抬升组件及视觉检测组件，输送部件两侧配套设置有一组安瓿瓶的支撑架，两侧的支撑架之间为中空部，抬升组件包括位于中空部下方借助抬升驱动单元具有升降自由度的抬升块、位于输送部件上方与抬升块竖向对应的压紧旋转轮及位于压紧旋转轮一侧与压紧旋转轮配套的驱动轮，压紧旋转轮与输送部件上的安瓿瓶呈间隙设置，机架上设置有带有竖向滑槽的支架，压紧旋转轮借助与竖向滑槽配套的竖向滑块安装于支架上，该机构抬升过程稳定，且当抬升组件出现故障时，无需停机，降低维修对检测效率的影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	石家庄旺佳科技有限公司
发明人：	康晓庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920157154.X
公开号：	CN209480507U
代理机构：	石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张建茹
分类号：	B65G17/46(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	050000 河北省石家庄市桥西区中山西路856号
主权项：	1.一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，包括机架(1)、设置于机架(1)上的控制器、与控制器的受控端连接的输送部件(2)、抬升组件及视觉检测组件，其特征在于：所述的输送部件(2)两侧配套设置有一组安瓿瓶(3)的支撑架(4)，两侧的支撑架(4)之间为中空部，所述的抬升组件包括位于中空部下方借助抬升驱动单元(5)具有升降自由度的抬升块(6)、位于输送部件(2)上方与抬升块(6)竖向对应的压紧旋转轮(7)及位于压紧旋转轮(7)一侧与压紧旋转轮(7)配套的驱动轮(8)，所述的压紧旋转轮(7)与输送部件(2)上的安瓿瓶(3)呈间隙设置，所述的机架(1)上设置有带有竖向滑槽的支架(9)，所述的压紧旋转轮(7)借助与竖向滑槽配套的竖向滑块安装于支架(9)上并具有上下移动的自由度。 2.根据权利要求1所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的机架(1)上设置有带有横向滑槽的安装块(10)，所述的驱动轮(8)借助与横向滑槽配套的横向滑块安装于安装块(10)上并具有横向移动的自由度，机架(1)与驱动轮(8)之间设置有回弹力朝向压紧旋转轮(7)一侧的回位弹簧(11)。 3.根据权利要求2所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的支架(9)上还设置有与驱动轮(8)配套的限位螺栓(12)。 4.根据权利要求1所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的抬升块(6)上端设置有一对位于安瓿瓶(3)下方的滚轮(13)。 5.根据权利要求1所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的抬升驱动单元(5)为凸轮驱动单元。 6.根据权利要求5所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的凸轮驱动单元的动力源为步进电机。 7.根据权利要求1所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的机架(1)上设置有与中空部配套的安瓿瓶(3)的空位检测单元(14)，空位检测单元(14)与抬升块(6)沿安瓿瓶(3)的输送方向依次设置，所述的空位检测单元(14)的信号输出端与控制器的信号接收端连接。 8.根据权利要求7所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的空位检测单元(14)为对射型光电传感器或反射型光电传感器。 9.根据权利要求1所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的压紧旋转轮(7)与输送部件(2)上的安瓿瓶(3)之间的间隙H为0-1cm。 10.根据权利要求1所述的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，其特征在于：所述的视觉检测组件包括分别位于压紧旋转轮(7)两侧、与抬升块(6)上的安瓿瓶(3)配套的光源(15)、玻璃反光板(16)及位于玻璃反光板(16)上方与玻璃反光板(16)配套的摄像装置(17)。
所属类别：	实用新型