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原文传递一种驾驶杆的左右摆动结构

专利名称：	一种驾驶杆的左右摆动结构
摘要：	本申请涉及一种驾驶杆的左右摆动结构，其包括底板和驾驶杆主体，包括底板和驾驶杆主体，其中驾驶杆主体沿竖直方向设置，所述底板上设置有驾驶杆外壳，所述驾驶杆外壳沿竖直方向设置，所述驾驶杆主体与所述驾驶杆外壳转动连接；所述底板上设置有驱动组件，所述驱动组件用于为所述驾驶杆主体实现左右摆动提供驱动力。本申请有助于改善驾驶员手动操控驾驶杆左右摆动容易产生疲劳的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州鸿翔航空科技有限公司
发明人：	沈丹华
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122154869.X
公开号：	CN215972093U
分类号：	B64C13/04;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/04
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市淀山湖镇北苑路292号5号房
主权项：	1.一种驾驶杆的左右摆动结构，包括底板(1)和驾驶杆主体(24)，其中驾驶杆主体(24)沿竖直方向设置，其特征在于：所述底板(1)上设置有驾驶杆外壳(21)，所述驾驶杆外壳(21)沿竖直方向设置，所述驾驶杆主体(24)与所述驾驶杆外壳(21)转动连接；所述底板(1)上设置有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)用于为所述驾驶杆主体(24)实现左右摆动提供驱动力。 2.根据权利要求1所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述驾驶杆主体(24)的底端位于所述驾驶杆外壳(21)内。 3.根据权利要求2所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述驾驶杆主体(24)的底端设置有轴套(25)，所述轴套(25)沿水平方向设置，所述轴套(25)的内环设置有第一销钉(26)，所述第一销钉(26)的两端穿过所述驾驶杆外壳(21)。 4.根据权利要求3所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述轴套(25)的表面伸出有第一连接块(29)，所述第一连接块(29)上转动连接有拉杆(27)，所述拉杆(27)沿竖直方向设置，所述驱动组件(6)为所述拉杆(27)的移动提供竖直方向上的拉力。 5.根据权利要求4所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述驾驶杆外壳(21)内且位于拉杆(27)下方设置有限位钉(37)。 6.根据权利要求5所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述拉杆(27)的底端转动连接有主臂(32)，所述主臂(32)上设置有第二销钉(33)，所述第二销钉(33)转动连接在所述驾驶杆外壳(21)上，所述驱动组件(6)为主臂(32)的转动提供驱动力。 7.根据权利要求6所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述底板(1)上设置有旋转阻尼器(72)，所述旋转阻尼器(72)的输出端设置有阻尼杆(73)，所述阻尼杆(73)和所述主臂(32)之间转动连接有阻尼杆(73)，所述旋转阻尼器(72)用于在所述驾驶杆主体(24)转动时为所述驾驶杆主体(24)提供阻尼。 8.根据权利要求7所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述底板(1)上转动连接有第一双向摇臂(41)，所述第一双向摇臂(41)与所述主臂(32)之间转动连接有固定连杆(36)；所述底板(1)下方设置有安装板(12)，所述安装板(12)上设置有弹簧套筒(43)，所述弹簧套筒(43)的一端转动连接在所述第一双向摇臂(41)上，所述弹簧套筒(43)的另一端与所述驱动组件(6)传动连接，所述弹簧套筒(43)用于使所述摆动驾驶杆主体(24)通过手动摆动时自动回中。 9.根据权利要求8所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述安装板(12)上设置有绝对值编码器(51)，所述绝对值编码器(51)的输入端转动连接有编码器摇臂(53)，所述编码器摇臂(53)与所述第一双向摇臂(41)之间转动连接有编码器连杆(54)，所述绝对值编码器(51)用于对所述驾驶杆主体(24)的摆动幅度进行检测。 10.根据权利要求9所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述驱动组件(6)为线性电机(61)，所述线性电机(61)设置在所述安装板(12)上，所述线性电机(61)的输出轴传动连接在所述弹簧套筒(43)远离第一双向摇臂(41)的一端。
所属类别：	实用新型