专利名称: |
一种河长智能辅助决策分析系统 |
摘要: |
本发明属于智能辅助决策技术领域,具体地,涉及一种河长智能辅助决策分析系统,包括无人船模块、与无人船模块无线通信连接的智能管理平台、决策分析模块以及水质管理办公室;无人船模块包括无人船、水质采集模块以及无线信号收发模块,水质采集模块用于获取水质环境信息;无线信号收发模块将水质采集模块采集的水质环境信息传输至智能管理平台;依据待检测的河流的形状判定需要的无人船的数量以及相应的采集点;智能管理平台将接收到的水质环境信息发送至决策分析模块,决策分析模块进行水质处理获取采集点处的水质指数,设定水质指数阈值,当采集点处的水质指数小于水质指数阈值时,决策分析模块将该采集点发送至水质管理办公室。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽新宇环保科技股份有限公司 |
发明人: |
张友德;钱益武;何建军;戴曹培;王清泉 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-02-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202210185433.3 |
公开号: |
CN114252576A |
代理机构: |
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
刘汪丹 |
分类号: |
G01N33/18;G06Q10/06;G06F16/29;G06F16/26;G;G01;G06;G01N;G06Q;G06F;G01N33;G06Q10;G06F16;G01N33/18;G06Q10/06;G06F16/29;G06F16/26 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路728号21栋 |
主权项: |
1.一种河长智能辅助决策分析系统,其特征在于,包括无人船模块、与无人船模块无线通信连接的智能管理平台、决策分析模块以及水质管理办公室; 所述无人船模块包括无人船、与无人船绑定的水质采集模块以及用于信息传递的无线信号收发模块,所述水质采集模块用于获取水质环境信息;所述水质环境信息包括水溶解氧浓度、浑浊度、农药含量浓度; 所述无线信号收发模块将水质采集模块采集的水质环境信息传输至智能管理平台; 所述智能管理平台用于对无人船模块进行水质检测线路规划;依据待检测的河流的形状判定需要的无人船的数量以及相应的采集点; 智能管理平台将接收到的水质环境信息发送至决策分析模块,决策分析模块进行水质处理获取采集点处的水质指数,设定水质指数阈值,当采集点处的水质指数小于水质指数阈值时,决策分析模块将该采集点发送至水质管理办公室; 决策分析模块分别将水溶解氧浓度、浑浊度、农药含量浓度进行标记,标记为:NOij、HZij、NDij;i为采集点的编号,i为正整数,且i=1,2……n;j表示同一采集点的采集次数;j=1,2……m; 利用计算公式获取采集点处的水质指数ZSi,计算公式为:;其中为修正因子;且均大于0小于1; 待检测的河流的形状为线条形或非线条形; 其中判定方式为:根据待检测的河流的宽度,智能管理平台设定河宽值,并设定采集长度,当连续T个采集长度的河流宽度均小于河宽值时,则判定该待检测的河流属于线条形,否则判定为非线条形;其中T的数值由智能管理平台进行设定; 对于待检测的河流属于线条形的河流时,智能管理平台对无人船模块进行水质检测线路规划的过程包括: 步骤S10:智能管理平台获取待检测的河流的平面布局图;并获取待检测的河流的长度Lc; 步骤S11:智能管理平台获取单个无人船所能行驶的河流长度L0;智能管理平台根据Lc/ L0=Sf,确定需要放置的无人船的个数Sf;其中无人船的个数取整; 步骤S12:智能管理平台从待检测的河流的端点开始算起,逐步确定多个无人船的起始放置点,并确定无人船的行驶路径中点为采集点,将多个无人船的采集点标记在待检测的河流的平面布局图; 对于待检测的河流不属于线条形的河流时,所述智能管理平台对无人船模块进行水质检测线路规划的过程包括以下步骤: 步骤S20:智能管理平台获取待检测的河流的平面布局图;并获取待检测的河流的轮廓图;将待检测的河流的轮廓图标记为原始图; 步骤S21:以原始图的任意一个边界点为坐标原点,建立平面二维坐标图; 步骤S22:以坐标原点为射线端点,间隔预设角度发射射线,获取多条射线与原始图河流边界的相交线段; 步骤S23:智能管理平台给定采集长度,获取多条相交线段的长度并与采集长度做比值,作为单条相交线段的采集点的个数; 步骤S24:汇总所有相交线段的采集点的个数,将多个无人船的采集点标记在待检测的河流的平面布局图。 2.根据权利要求1所述的一种河长智能辅助决策分析系统,其特征在于:当待检测的河流属于线条形的河流,不考虑河流的宽度。 3.根据权利要求1所述的一种河长智能辅助决策分析系统,其特征在于:预设角度由智能管理平台进行设定。 4.根据权利要求1所述的一种河长智能辅助决策分析系统,其特征在于:无人船在进行水质环境信息采集时,采用多次采集的方式。 |
所属类别: |
发明专利 |