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原文传递盒体夹持机构

专利名称：	盒体夹持机构
摘要：	本实用新型公开了一种盒体夹持机构，包括一轴套、一托座、一对夹爪和一滑动轴；所述轴套具有一内腔，用以收容所述滑动轴；所述托座固设在所述轴套上方，其两侧分别设置一固定轴；两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部呈一夹角，所述夹持部向上露出所述托座，用以夹持盒体；所述滑动轴可升降地安装在轴套内，其上端通过一连接件与两个所述夹爪的连接部驱动相连；滑动轴升降带动连接部移动，使得夹持部摆转，进而实现对盒体的夹持或释放。该盒体夹持机构可稳定的夹持工件，限定盒体位置，解决检测时透明盒体的位置容易跑动的问题，提升检测效率和检测精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州华研制药设备有限公司
发明人：	包贺林;伍学忠;冯建华
专利状态：	有效
申请日期：	2021-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202120055611.1
公开号：	CN215973836U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	张泽锋
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	510000 广东省广州市增城区新塘镇创立路6号(厂房A2)
主权项：	1.一种盒体夹持机构，其特征在于，包括一轴套、一托座、一对夹爪和一滑动轴；所述轴套具有一内腔，用以收容所述滑动轴；所述托座固设在所述轴套上方，其两侧分别设置一固定轴；两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部呈一夹角，所述夹持部向上露出所述托座，用以夹持盒体；所述滑动轴可升降地安装在轴套内，其上端通过一连接件与两个所述夹爪的连接部驱动相连；滑动轴升降带动连接部移动，使得夹持部摆转，进而实现对盒体的夹持或释放。 2.根据权利要求1所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，所述连接件包括固设在滑动轴的顶端的升降推块，所述升降推块水平方向上的两端分别通过一连杆与对应所述夹爪的连接部相连。 3.根据权利要求1所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，所述托座包括相对设置的两个夹爪固定板以及相对设置的两个夹爪侧封板；所述夹爪固定板的底部与所述轴套固定，所述固定轴与夹爪固定板相连；所述夹爪固定板安装在夹爪固定板的侧边，其顶部设有对应夹爪的缺口。 4.根据权利要求1所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，所述托座还包括安装在夹爪固定板顶端的托板，托板的侧边设有对应所述夹持部的让位槽。 5.根据权利要求1所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，所述轴套的内腔具有一小径段和位于小径段下方的大径段；所述滑动轴具有一小径部和连接小径部下方的大径部，小径部向上穿过所述小径段；一压缩弹簧套接所述小径部，其上端抵接大径段，下端抵接所述大径部。 6.根据权利要求1所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，还包括轴承座和至少一轴承，所述轴承安装在轴承座和轴套之间。 7.根据权利要求6所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，还包括齿轮，所述齿轮通过一齿轮固定套与所述轴套的外壁固定，所述齿轮与所述轴承座上下间隔设置。 8.根据权利要求6所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，所述轴承座外壁的下端设有一环形槽。 9.根据权利要求1所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，其中一所述夹爪的夹持部安装一限位件，所述限位件包括主限位块和两个侧限位块，主限位块安装在夹持部上，侧限位块限位块安装在主限位块的侧边，所述限位块和侧限位块均设有用于抵接盒体外壁的缓冲垫。 10.根据权利要求9所述的一种盒体夹持机构，其特征在于，所述主限位块和夹持部通过螺钉可拆卸固定。
所属类别：	实用新型