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原文传递夹持摆放机构及电容器排盒包装机构

专利名称：	夹持摆放机构及电容器排盒包装机构
摘要：	本实用新型公开了夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构；避免在夹持机构夹持物件放置在载板上时，物件倒塌，从而能有效保证物件正常排放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市瑞其精密机械有限公司
发明人：	钟伟其;罗秀珍;钟述红
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821346570.6
公开号：	CN209275567U
代理机构：	东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王丽霞
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市常平镇土塘村约田二街1号三楼
主权项：	1.夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；其特征在于，所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构。 2.如权利要求1所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述夹持机构包括安装座，转动连接在所述安装座上的翻转件和设于所述翻转件上的夹持组件；所述动力机构或一旋转机构驱动所述翻转件翻转，使所述夹紧组件夹持物件翻转放置在所述吸附机构的吸附端。 3.如权利要求2所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述翻转件上设有一安装平面，所述夹持组件设于所述安装平面上；所述夹持组件包括座体，第一滑块，第二滑块，齿轮，顶板，第一夹爪，第二夹爪和推动气缸；所述座体设于所述安装平面上，所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动地设置在所述座体顶部的滑槽内，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧均设有缺口，所述齿轮设于两所述缺口组成的腔体内，所述齿轮的一端于所述滑槽的底部转动连接，两所述缺口的内侧均设有与所述齿轮啮合的齿形；所述顶板设于所述座体的顶端；所述第一夹爪设于所述第一滑块的一端，所述第二夹爪设于所述第二滑块的一端，所述推动气缸设于所述顶板上，所述推动气缸推动所述第一夹爪滑动，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪夹持物件或松开物件。 4.如权利要求2所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述动力机构驱动所述翻转件翻转，所述翻转件穿过所述安装座；所述动力机构包括套于所述翻转件端部的翻转齿轮，设于所述安装座侧面的支撑件，与所述支撑件滑动连接的齿条，以及推动所述齿条滑动的驱动机构；所述齿条与所述翻转齿轮啮合；所述安装组件设于所述齿条的端部。 5.如权利要求1所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述安装组件包括与所述动力机构连接的连接座，设于所述连接座靠近所述吸附机构一侧的支撑板和设于所述支撑板上的气动滑动机构；所述吸附机构包括设于所述气动滑动机构一侧的连接件，设于所述连接件端部的定位件，贯穿所述定位件内的吸管，或者设于所述定位件定位端的吸附孔；所述吸附孔或所述吸管与所述负压机构气管连接。 6.如权利要求5的夹持摆放机构，其特征在于，所述气动滑动机构为设于所述支撑板上的气动滑台，或者所述气动滑动机构包括设于所述支撑板上的滑轨，设于所述滑轨上的滑块和设于所述滑块上的第二气缸；所述第二气缸的伸缩端设有与所述连接座连接的第二连接件。 7.如权利要求1-6任一项所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述导向机构包括立板，位于所述立板同一侧上端的升降气缸和下端的第一定位板，设于所述升降气缸底部的安装板，与所述安装板连接的上限位板和第二定位板；所述升降气缸与所述立板固定连接，所述第一定位板与所述第二定位板形成一导向轨道，所述上限位板位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；所述升降机构带动所述上限位板和所述第二定位板上移时，第二推动机构推动所述第一定位板沿与所述推动机构移动方向垂直的方向移动。 8.电容器排盒包装机构,其特征在于，包括如权利要求7所述夹持摆放机构；还包括机台，设于所述载板一侧的台面板，以及设于所述机台上用于支撑所述所述台面板的支撑机构；所述夹持机构设于所述机台上；所述台面板上设有包装轨道；所述包装轨道的两向侧板的距离大于所述第一定位板的长度；所述第二推动机构推动所述第一定位板移动到所述包装轨道内；所述包装轨道内还设有限位电容的挡块。 9.如权利要求8所述的电容器排盒包装机构，其特征在于，所述第二推动机构包括设于所述载板侧面的第二支撑板，设于所述第二支撑板上的第三推动气缸和位于所述第三推动气缸两侧的导向套，滑动地穿过所述导向套与所述第一定位板连接的导杆；所述第三推动气缸的活塞杆贯穿所述立板与所述第一定位板连接。 10.如权利要求8所述的电容器排盒包装机构，其特征在于，所述载板上还设有导出槽；一限位机构的上端穿过所述导向槽。 11.如权利要求10所述的电容器排盒包装机构，其特征在于，所述限位机构包括上端与所述载板连接的两连接板，连接在两所述连接板下端的第二载板，设于所述第二载板上的导轨，与所述导轨滑动连接的第二滑块，设于所述第二滑块上的螺母座，与所述螺母座连接的滚珠丝杆副，驱动所述滚珠丝杆副的丝杆旋转的伺服电机或步进电机，以及设于所述螺母座上的限位块，所述限位块的上端穿过所述导向滑槽。 12.如权利要求8-11任一项所述的电容器排盒包装机构，其特征在于，所述台面板上还设有位于所述包装轨道一侧的推隔板机构；所述推隔板机构包括设于所述台面板上的隔板储存盒，设于所述隔板存储盒内的推块，设于所述隔板储存盒前侧的两导向套，贯穿所述导向套与所述推块连接的第二导杆，套于所述第二导杆上的压缩弹簧，以及推动设于所述隔板储存盒内的隔板滑动到所述安装轨道内的第三推动机构。 13.如权利要求12所述的电容器排盒包装机构，其特征在于，所述储存盒的端部设有位于所述包装轨道的端部与所述第二定位板之间的缺口；所述第三推动机构包括设于所述台面板上的第三导轨，所述设于导轨上的第二螺母座，设于所述第二螺母座上第二安装板，设于所述第二安装板上的第三气缸，设于所述第三气缸底部的拨动块，螺母与所述第二螺母座固定连接的第二滚珠丝杆副，以及驱动所述第二滚珠丝杆副运转的电机组件；所述电机组件驱动所述第二滚珠丝杆副运转，使所述拨动块移动，推动所述隔板储存盒内的隔板穿过所述缺口滑动到所述安装轨道内。
所属类别：	实用新型