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原文传递用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件以及飞行器

专利名称：	用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件以及飞行器
摘要：	本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
发明人：	李剑;薛瀛;郭海新;郭建伟;杨夏勰;罗鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202210077751.8
公开号：	CN114104269A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	易咏梅
分类号：	B64C13/04;B64C13/50;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/04;B64C13/50
申请人地址：	200126 上海市浦东新区世博大道1919号;
主权项：	1.一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13），其特征在于，所述方向舵脚蹬组件还包括配平返驱和阻尼模块（12），其中，相对于所述方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，所述配平返驱和阻尼模块（12）设置在所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）之间，并且通过相应的耦合连杆（6）与所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）连接，其中，所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）分别包括一对脚蹬踏板（1）和弹簧（2），所述弹簧（2）配置成能响应于脚蹬踏板（1）的动作提供相应的力感反馈；所述配平返驱和阻尼模块（12）包括主轴（21）以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机（4）和阻尼器（10），所述配平返驱电机（4）和所述阻尼器（10）分配给所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）。 2.根据权利要求1所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）分别设有用于相应探测所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）的踏板脚蹬（1）的移动位置的第一传感器（3）。 3.根据权利要求2所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述主轴（21）经由可脱开的机构（7）连接到用于所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）的所述耦合连杆（6）。 4.根据权利要求3所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述配平返驱和阻尼模块（12）还包括用于相应探测所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）的脚蹬踏板（1）的移动位置的第二传感器（14），所述第二传感器（14）布置在所述可脱开的机构（7）的与其连接到所述耦合连杆（6）的一侧相对的一侧。 5.根据权利要求4所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述可脱开的机构（7）被构造成保险丝、扭矩限制器或离合器的形式。 6.根据权利要求4所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述第一传感器（3）和所述第二传感器（14）是相同的，并且设置有至少两个所述第一传感器（3）和至少两个所述第二传感器（14）。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述配平返驱和阻尼模块（12）还包括用于检测脚蹬配平位置的第三传感器（9），以探测所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）被所述配平返驱电机（4）驱动的状态。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，在所述主轴（21）与所述配平返驱电机（4）之间设置有单向自锁机构（5），以使得转矩仅能从所述配平返驱电机（4）单向地向主轴（21）传递。 9.根据权利要求8所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述单向自锁机构（5）被构造成蜗轮蜗杆机构或棘轮机构的形式。 10.根据权利要求1至6中任一项所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述主轴设有锁定装置（8），该锁定装置配置成能够将所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）的脚蹬踏板（1）锁定在预定位置中，其中，当在脚蹬踏板（1）上施加大于设定的阈值的操纵力时，解除所述锁定。 11.根据权利要求1至6中任一项所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）具有完全相同的构造。 12.根据权利要求1至6中任一项所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，设有至少两个配平返驱电机（4），所述至少两个配平返驱电机（4）并联连接并且被配置成能够在同一时刻仅有一个配平返驱电机处于工作模式中。 13.根据权利要求4所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述第一传感器（3）或所述第二传感器（14）设计为角位移传感器、旋转可变差动传感器、电位计、编码器、旋转变压器中任一种的形式。 14.根据权利要求1至3中任一项所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述配平返驱和阻尼模块（12）居中地设置在所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）之间。 15.一种飞行器，其包括根据权利要求1至14中任一项所述的方向舵脚蹬组件。
所属类别：	发明专利