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原文传递一种Z轴升降机构

专利名称：	一种Z轴升降机构
摘要：	本实用新型公开了一种Z轴升降机构，包括传动机构、主板、驱动电机、丝杠和底板，所述主板平行设置在底板上方，所述主板、底板之间设置有多根导向轴，所述导向轴的底部垂直固定连接在底板上，所述主板活动安装在导向轴上，所述驱动电机固定安装在主板的底部，且驱动电机的动力输出轴与传动机构连接，所述传动机构包括多个从动同步轮、主动同步轮和同步带，所述主动同步轮安装在驱动电机的动力输出轴上。本实用新型通过设置包括传动机构、主板、驱动电机、丝杠和底板组成的Z轴升降机构，实现三轴方向上的运动动作，本实用新型的各个特征尺寸可以调节，使得安装灵活，工作性能稳定可靠，节约了成本，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州锐智航智能科技有限公司
发明人：	王尚;龚政
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202122420861.3
公开号：	CN216072909U
代理机构：	苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	乔静
分类号：	B66F7/10;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/10
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区东旺路8号6幢厂房1楼101室
主权项：	1.一种Z轴升降机构，包括传动机构（1）、主板（7）、驱动电机（8）、丝杠（9）和底板（10），其特征在于：所述主板（7）平行设置在底板（10）上方，所述主板（7）、底板（10）之间设置有多根导向轴（2），所述导向轴（2）的底部垂直固定连接在底板（10）上，所述主板（7）活动安装在导向轴（2）上，所述驱动电机（8）固定安装在主板（7）的底部，且驱动电机（8）的动力输出轴与传动机构（1）连接，所述传动机构（1）包括多个从动同步轮（3）、主动同步轮（4）和同步带，所述主动同步轮（4）安装在驱动电机（8）的动力输出轴上，所述从动同步轮（3）安装在丝杠（9）的上端部，所述丝杠（9）可转动式安装在主板（7）上，所述丝杠（9）的下端螺接有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定安装在底板（10）上，所述主动同步轮（4）、多个从动同步轮（3）之间通过同步带传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种Z轴升降机构，其特征在于：两个所述从动同步轮（3）之间设置有设置有张紧轮（5），所述张紧轮（5）可转动式安装在主板（7）上。 3.根据权利要求1所述的一种Z轴升降机构，其特征在于：所述主板（7）上设置有转接件（6），所述转接件（6）活动安装在导向轴（2）上。 4.根据权利要求1所述的一种Z轴升降机构，其特征在于：所述主板（7）上设置有导向轴组件安装孔（71）、丝杠组件安装孔（72）、电机安装孔（73）、张紧轴固定孔（74）、转接板固定孔（75）和传感器固定孔（76），导向轴（2）安装在导向轴组件安装孔（71）内，丝杠（9）固定在丝杠组件安装孔（72）内，电机安装孔（73）用于固定驱动电机，张紧轴固定孔（74）用于安装张紧轮（5），转接板固定孔（75）用于安装转接件（6），转接件（6）用于与外部零部件的连接，传感器固定孔（76）用于安装传感器。 5.根据权利要求3所述的一种Z轴升降机构，其特征在于：所述转接件（6）上设置有导向轴密封孔（61）和主板固定孔（62），导向轴密封孔（61），主板固定孔（62）将转接件（6）与主板（7）连接。 6.根据权利要求1所述的一种Z轴升降机构，其特征在于：所述底板（10）上设置有导向轴固定孔（101）和丝杠安装孔（102），所述导向轴固定孔（101）将导向轴（2）锁紧，所述丝杠安装孔（102）将丝杠（9）锁紧。
所属类别：	实用新型