主权项: |
1.拗齿机构,其特征在于,包括固定底座(1220)、拗齿安装座(1226)、拗齿(1227),拗齿安装座(1226)的两侧安装有限位轴(1223),限位轴(1223)穿过移动基板(1222),并与移动基板(1222)滑动连接,拗齿安装座(1226)上竖直安装有多组拗齿(1227)。 2.根据权利要求1所述的拗齿机构,其特征在于,固定底座(1220)安装在基座(1210)的一侧上,固定底座(1220)上安装有第二传动件(1221),第二传动件(1221)驱动移动基板(1222)沿着固定底座(1220)移动。 3.根据权利要求1所述的拗齿机构,其特征在于,移动基板(1222)上设置有同步带轮(1224)。 4.根据权利要求3所述的拗齿机构,其特征在于,一组同步带轮(1224)远离圆心的位置处与转杆(1225)的一端连接,另一组同步带轮(1224)与驱动电机的输出端连接。 5.根据权利要求4所述的拗齿机构,其特征在于,驱动电机安装在移动基板(1222)上,转杆(1225)的另一端与拗齿安装座(1226)连接。 6.根据权利要求1所述的拗齿机构,其特征在于,多组拗齿(1227)等间距设置。 7.根据权利要求4所述的拗齿机构,其特征在于,另一组同步带轮(1224)与驱动电机的输出端连接,驱动电机安装在移动基板(1222)上,转杆(1225)的另一端与拗齿安装座(1226)连接。 8.根据权利要求7所述的拗齿机构,其特征在于,横板(1229)的两端分别安装有气缸(1228),并与气缸(1228)的输出端链接。 9.根据权利要求8所述的拗齿机构,其特征在于,气缸(1228)位于移动基板(1222)的两端。 10.根据权利要求2所述的拗齿机构,其特征在于,第二传动件(1221) 采用驱动电机带动丝杆转动,丝杆再螺纹贯穿移动基板(1222),实现移动基板(1222)水平同向移动。 |