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原文传递自动化物流装卸运输平台

专利名称：	自动化物流装卸运输平台
摘要：	本发明公开了自动化物流装卸运输平台，包括底板和位于所述底板上的升降平台，所述升降平台的上方左右滑动设置一个托板，所述托板连接一个驱动其左右滑动的托板驱动机构；所述底板的左侧上方通过多组平行连杆铰接连接一个水平的传送装置；所述传送装置与所述底板之间连接有顶升机构；所述传送装置的右端设置有卸货装置；所述卸货装置包括翻转板，所述翻转板呈L形设置，所述翻转板的两端与所述传送装置可转动连接。所述传送装置的右侧设置对正机构，所述对正机构包括前后对称设置的两个对正板，两个所述对正板的左端呈八字形向左倾斜延伸。本发明具有避免在厢货内行走，自动将货物摆放到推车上和自动抓取货物的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东高创物流有限公司
发明人：	冯旭
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111494931.8
公开号：	CN114212440A
代理机构：	北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王亮军
分类号：	B65G13/06;B65G47/90;B65G47/34;B;B65;B65G;B65G13;B65G47;B65G13/06;B65G47/90;B65G47/34
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新区新城街道清新社区东风东街4899号金融广场商务中心9号办公综合楼704
主权项：	1.自动化物流装卸运输平台，包括底板和位于底板上的升降平台，其特征在于：升降平台的上方滑动设置一个托板，托板连接一个托板驱动机构；底板的左侧上方铰接连接一个水平的传送装置；传送装置与底板之间连接有顶升机构；传送装置的右端设置有卸货装置；卸货装置包括翻转板，翻转板呈L形设置，翻转板的两端与传送装置可转动连接；翻转板底端并排设置多根弧形的隔挡杆，翻转板的上表面并排设置多根转辊，其中两转辊之间设置一根可升降的推送杆；传送装置的右侧设置对正机构，对正机构包括前后对称设置的两个对正板；每个对正板上固定连接多根导向杆，导向杆水平滑动在一个固定座上，导向杆上套置有压缩弹簧，挡板连接一根牵引绳，牵引绳的另一端穿过固定座后与翻转板连接；翻转板上设置压力传感器，压力传感器与控制器控制连接，当位于翻转板上的货物触碰到压力传感器后，翻转板旋转90度，然后推送杆驱动气缸动作，将货物从翻转板上推出后，托板滑动一个箱子宽度的距离。 2.如权利要求1所述的自动化物流装卸运输平台，其特征在于：升降平台包括下平台、上平台、连接在下平台与上平台之间的连杆和液压缸，连杆交叉设置有多组，每根连杆的一端为铰接连接端，另一端为滑动连接端，液压缸的一端与下平台铰接连接，液压缸的另一端与连杆的滑动连接端活动连接。 3.如权利要求2所述的自动化物流装卸运输平台，其特征在于：下平台与底板固定连接。 4.如权利要求2所述的自动化物流装卸运输平台，其特征在于：下平台的底端成T形设置，底板上设置有与下平台底端配合的T形滑槽，下平台的左端通过竖直的伸缩杆与传送装置连接。 5.如权利要求1所述的自动化物流装卸运输平台，其特征在于：托板驱动机构包括第一滚珠丝杠、第一滑杆、第一滑块和第一滚珠丝杠驱动电机，第一滚珠丝杠的两端可转动设置在升降平台上；第一滑块套置在第一滚珠丝杠和第一滑杆上。 6.如权利要求1所述的自动化物流装卸运输平台，其特征在于：传送装置包括前后对称设置的两个侧板和可转动设置在两个侧板之间的多根滚筒。 7.如权利要求6所述的自动化物流装卸运输平台，其特征在于：滚筒驱动机构包括链轮、链条和链轮驱动电机，每根滚筒的转轴穿过其中一个侧板，且每个滚筒的转轴端部固定一个链轮，链条套置在多个链轮上，链轮驱动电机与其中一个滚筒的转轴驱动连接。 8.如权利要求1所述的自动化物流装卸运输平台，其特征在于：顶升机构包括顶升液压缸，顶升液压缸的一端与传送装置铰接连接，顶升液压缸的另一端与底板铰接连接。 9.如权利要求1所述的自动化物流装卸运输平台，其特征在于：传送装置的左端设置有抓取装置，抓取装置包括夹持器、夹持器翻转机构、夹持器竖直驱动气缸和夹持器水平驱动气缸，夹持器包括倒L形的夹持板、铰接连接在夹持板左端的活动板和铰接连接在夹持板底端的托杆，活动板连接一个活动板驱动气缸，托杆的铰接连接处设置有初始状态使其倾斜的扭簧，且托杆的端部呈弧形；夹持板的顶端内侧设置一个可竖直滑动的压板，压板和夹持板之间设置有缓冲弹簧；夹持器翻转机构包括翻转轴和翻转轴驱动电机，翻转轴上前后对称设置两块立板，两立板之间设置有第二滚珠丝杠、第二滑杆、第二滑块和第二滚珠丝杠驱动电机，第二滑块套置在第二滚珠丝杠和第二滑杆上；翻转轴可转动设置在一个支撑板上，支撑板与夹持器竖直驱动气缸的活塞杆固定连接。
所属类别：	发明专利