专利名称: |
一种用于自动化物流的运输装卸系统 |
摘要: |
本发明公开了一种用于自动化物流的运输装卸系统,包括底座,所述底座的上端设有支撑柱与第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴末端连接有第二齿轮,所述支撑柱上铰接有放置台,所述放置台与底座相对的一侧分别设有第一凹槽与第二凹槽,所述第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆与滑动杆,所述滑动杆的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接,所述转动杆的一端与第一凹槽内侧壁转动连接,所述转动杆的另一端贯穿底座并连接有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮,所述转动杆与滑动杆上分别套设有两个第一滑动块与两个第二滑动块。该用于自动化物流的运输装卸系统固定的稳定性好,防止物品松脱,且自动卸载,工作效率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京涵曦月自动化科技有限公司 |
发明人: |
许金兰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810553956.2 |
公开号: |
CN108726136A |
分类号: |
B65G41/00(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G41;B65G47;B65G41/00;B65G47/82;B65G47/74 |
申请人地址: |
210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元 |
主权项: |
1.一种用于自动化物流的运输装卸系统,包括底座(21),其特征在于,所述底座(21)的上端设有支撑柱(20)与第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的输出轴末端连接有第二齿轮(9),所述支撑柱(20)上铰接有放置台(10),所述放置台(10)与底座(21)相对的一侧分别设有第一凹槽与第二凹槽,所述第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆(1)与滑动杆(11),所述滑动杆(11)的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接,所述转动杆(1)的一端与第一凹槽内侧壁转动连接,所述转动杆(1)的另一端贯穿底座(21)并连接有与第二齿轮(9)相互啮合的第一齿轮(7),所述转动杆(1)与滑动杆(11)上分别套设有两个第一滑动块(5)与两个第二滑动块(19),两个所述第一滑动块(5)的内部均设有与转动杆(1)对应的螺孔,两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹,所述转动杆(1)的两端分别贯穿两个螺孔,且转动杆(1)与两个第一滑动块(5)之间均为螺纹连接,两个所述第一滑动块(5)与两个第二滑动块(19)之间分别设有第一连接杆(2)与第二连接杆(4),所述第一连接杆(2)与第二连接杆(4)交叉设置,且交叉处设有连接轴(3),所述第一连接杆(2)与第二连接杆(4)的两端分别与第一滑动块(5)、第二滑动块(19)转动连接,且第一连接杆(2)、第二连接杆(4)与连接轴(3)之间均为转动连接,所述放置台(10)的上端对称设有两个挡板(18),两个所述挡板(18)的上端均设有第二伺服电机(13),所述第二伺服电机(13)的上端均连接有第三齿轮(12),所述挡板(18)内对称设有两个固定杆(15),所述固定杆(15)的上端贯穿挡板(18)并连接有与第三齿轮(12)相互啮合的第四齿轮(14),所述固定杆(15)上套设有两个固定块(16),两个所述固定块(16)上均转动连接有推动杆(23),两个所述推动杆(23)远离固定块(16)的一端铰接有连接块(24),所述连接块(24)上固定有固定板(25),两个所述固定块(16)的内部均设有与固定杆(15)对应的通孔,两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹,所述固定杆(15)的两端分别贯穿两个通孔,且固定杆(15)与两个固定块(16)之间均为螺纹连接。 |
所属类别: |
发明专利 |