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原文传递用于船用起重机减摇防摆的辅助臂

专利名称：	用于船用起重机减摇防摆的辅助臂
摘要：	本发明用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，涉及船用起重设备技术领域，尤其涉及用于船用起重机上的辅助装置。本发明基座固定连接在船用起重机的起重臂末端；旋转基座的尾端与基座铰轴连接，并可以铰轴为圆心做横向转动；旋转基座与基座之间装有偏载液压缸；伸缩臂的底端与旋转基座通过铰轴连接，并可以铰轴为圆心作俯仰转动；旋转基座与伸缩臂之间装有俯仰液压缸，为伸缩臂提供俯仰运动的动力；定滑轮装于伸缩臂的顶端；吊钩通过钢丝绳缠绕在定滑轮上，并与船用起重机的卷筒相连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的当母船发生船体晃动时，船用起重机随船体运动，进而导致吊臂末端的运动，最后导致货物的摆动的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连海事大学
发明人：	陈英龙;车思儒;宋甫俊;解佳森;李昂;弓永军
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111547271.5
公开号：	CN114212704A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	高永德;李洪福
分类号：	B66C23/52;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/693;B66C13/06;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/52;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/693;B66C13/06
申请人地址：	116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
主权项：	1.一种用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，其特征在于，所述的用于船用起重机减摇防摆的辅助臂包括：基座(1)、旋转基座(2)、偏载液压缸(3)、俯仰液压缸(5)、伸缩臂、定滑轮(9)和吊钩(10)；所述的基座(1)固定连接在船用起重机的起重臂末端；所述的旋转基座(2)的尾端与基座(1)铰轴连接，并可以铰轴为圆心做横向转动；所述的旋转基座(2)与基座(1)之间装有偏载液压缸(3)；所述的伸缩臂的底端与旋转基座(2)通过铰轴连接，并可以铰轴为圆心作俯仰转动；所述的旋转基座(2)与伸缩臂之间装有俯仰液压缸(5)，为伸缩臂提供俯仰运动的动力；所述的定滑轮(9)装于伸缩臂的顶端；所述的吊钩(10)通过钢丝绳缠绕在定滑轮(9)上，并与船用起重机的卷筒相连接。 2.根据权利要求1所述的用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，其特征在于：所述的基座(1)为L型结构；所述的基座(1)的L型侧壁固定装于船用起重机的起重臂侧部，为辅助臂起到支撑作用。 3.根据权利要求1所述的用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，其特征在于：所述的偏载液压缸(3)的底部与基座(1)L型侧壁的顶端铰轴连接；所述的偏载液压缸(3)的偏载液压杆(4)的端头与旋转基座(2)的首端内侧铰轴连接。 4.根据权利要求1所述的用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，其特征在于：所述的伸缩臂包括：第一伸缩臂(7)和第二伸缩臂(8)；所述的第一伸缩臂(7)的底端与旋转基座(2)首端的顶部铰轴连接；所述的第二伸缩臂(8)通过滑轨装于第一伸缩臂(7)的内部，并可在第一伸缩臂(7)的内部滑动伸缩。 5.根据权利要求1所述的用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，其特征在于：所述的俯仰液压缸(5)的底部与旋转基座(2)的首端下部铰轴连接；所述的俯仰液压缸(5)的俯仰液压杆(6)的端头与第一伸缩臂(7)中部下端相铰接。 6.根据权利要求1所述的用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，其特征在于：所述的船用起重机快速到达指定区域后，通过控制偏载液压缸的伸缩调整伸缩臂的方向补偿水平方向误差，再控制俯仰液压缸和伸缩臂来补偿垂直方向误差。
所属类别：	发明专利