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原文传递一种载物多旋翼无人机

专利名称：	一种载物多旋翼无人机
摘要：	本发明公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本发明结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	复旦大学
发明人：	龚帮民;艾剑良
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111610130.3
公开号：	CN114180043A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	陆惠中
分类号：	B64C27/08;B64D9/00;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D9;B64C27/08;B64D9/00
申请人地址：	200433 上海市杨浦区邯郸路220号
主权项：	1.一种载物多旋翼无人机，包括机身、多个机臂以及配置在每个所述机臂上的桨叶，其特征在于：还包括：桨叶护套，每个所述桨叶的外侧均环绕布置有所述桨叶护套，且所述桨叶护套与所述机身固定连接；载物板，所述载物板呈水平状固定安装在所述机身的顶面一侧；防护栏，所述防护栏有多个并周向分布在所述载物板的四周，所述防护栏通过阻尼铰链与所述机身或所述载物板枢转连接，且所述防护栏的枢转轴线均呈水平布置，其中，多个所述防护栏通过联动机构联动；以及支撑，所述支撑固定安装在所述机身的底面一侧。 2.根据权利要求1所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述载物板的顶面设置有摩擦纹路。 3.根据权利要求1所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述机身的周向侧壁上设置有与所述机臂相同数量的弧形凹槽，各所述机臂以及各所述桨叶护套分别固定安装在各所述弧形凹槽的侧壁上。 4.根据权利要求3所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述载物板与所述机身的顶面相适配。 5.根据权利要求1所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述联动机构包括多个传动轴以及用于在传动轴间传递力矩的锥齿轮传动机构或万向联轴器；其中，每个所述防护栏的两端均安装有与其枢转轴线共轴线的传动轴，且分别隶属于相邻的两个所述防护栏上的两个传动轴通过所述锥齿轮传动机构或所述万向联轴器连接。 6.根据权利要求5所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：当所述防护栏有四个且周向均匀分布时，分别安装在相邻的两个所述防护栏上且相邻的两个所述传动轴通过锥齿轮传动机构连接。 7.根据权利要求1所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述机身的侧壁上开设有与所述机身的内部相连通的维修口，所述维修口安装有可启闭的舱门。 8.根据权利要求7所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述舱门的一侧通过合页与所述机身枢转连接，所述舱门的另一侧通过螺钉与所述机身可拆卸固定连接。 9.根据权利要求1所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑包括多个支腿以及安装在每个所述支腿上的滚轮，其中，每个所述滚轮均配置有驱动电机。
所属类别：	发明专利