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原文传递一种基于车型识别的汽车车身转挂方法和系统

专利名称：	一种基于车型识别的汽车车身转挂方法和系统
摘要：	本发明涉及一种基于车型识别的汽车车身转挂方法和系统，包括后台识别装置、视觉识别装置、光电对射识别装置、防差错校验装置和转挂装置；后台识别装置获取待识别车身的车型队列数据，得到第一车型序号；视觉识别装置获取后角窗轮廓图像，得到第二车型序号；光电对射识别装置获取特征点光电数据集，得到第三车型序号；防差错校验装置对三种车型序号进行比对；当比对一致时得到目标车型序号；后台识别装根据目标车型序号获取目标转挂指令数据集；转挂装置用于根据目标转挂指令数据集进行转挂，完成车身转挂。本发明从多模式的车型识别中获取最终的车身车型，能有效提高车型识别效率和准确率，降低误操作风险，还能便于不同车型车身的共线生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风悦享科技有限公司
发明人：	滕鹏;李辉;吴洁;王锦涛;李兆豫
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111588519.2
公开号：	CN114228873A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周伟
分类号：	B62D65/18;B62D65/00;G06V10/44;B65G35/00;B;G;B62;G06;B65;B62D;G06V;B65G;B62D65;G06V10;B65G35;B62D65/18;B62D65/00;G06V10/44;B65G35/00
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
主权项：	1.一种基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，包括后台识别装置、视觉识别装置、光电对射识别装置、防差错校验装置和转挂装置；所述后台识别装置用于获取待识别车身的车型队列数据，根据所述车型队列数据得到第一车型序号；所述视觉识别装置用于获取所述待识别车身的后角窗轮廓图像，根据所述后角窗轮廓图像得到第二车型序号；所述光电对射识别装置用于获取所述待识别车身的特征点光电数据集，根据所述特征点光电数据集得到第三车型序号；所述防差错校验装置用于对所述第一车型序号、所述第二车型序号和所述第三车型序号进行比对；当比对一致时，得到目标车型序号；所述后台识别装置还用于根据所述目标车型序号获取所述待识别车身的目标转挂指令数据集；所述转挂装置用于根据所述目标转挂指令数据集对所述待识别车身进行转挂，完成车身转挂。 2.根据权利要求1所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，所述后台识别装置包括第一车型识别模块和数据库；所述数据库存储有车型队列识别表、视觉检测识别表和对射检测识别表；所述车型队列数据包括所述待识别车身的工位号和车辆VIN号；所述第一车型识别模块用于：从预设的制造执行系统中获取所述工位号和所述车辆VIN号，并根据所述工位号和所述车辆VIN号，在所述车型队列识别表中进行查询，得到所述第一车型序号。 3.根据权利要求2所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，所述视觉识别装置包括2D视觉检测头和第二车型识别模块；所述2D视觉检测头用于对所述待识别车身的后三角窗区域进行拍摄，采集得到所述后角窗轮廓图像；所述第二车型识别模块用于：基于图像处理方法和深度学习方法，对所述后角窗轮廓图像进行特征提取，得到所述待识别车身的后角窗特征数据集；根据所述后角窗特征数据集在所述视觉检测识别表进行查询，得到所述第二车型序号；其中，所述后角窗特征数据集包括角窗拐角数以及角窗主拐角之间的间距。 4.根据权利要求2所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，所述光电对射识别装置包括第三车型识别模块和多个对射开关，所有所述对射开关均与所述待识别车身上预设的多个特征点对应设置，且每个所述对射开关均包括光电发射端和光电接收端；每个所述对射开关中的光电发射端均用于向所述待识别车身上对应的特征点发射光电信号；每个所述对射开关中的光电接收端均用于接收所述待识别车身上对应的特征点反馈的光电数据；所述特征点光电数据集包括所有光电接收端接收到的光电数据；所述第三车型识别模块用于根据所有光电数据在所述对射检测识别表进行查询，得到所述第三车型序号。 5.根据权利要求2所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，所述防差错校验装置包括比对模块和目标车型输出模块；所述比对模块用于对所述第一车型序号、所述第二车型序号和所述第三车型序号进行比对，判断所述第一车型序号、所述第二车型序号和所述第三车型序号中是否存在任意两项或两项以上不一致；所述目标车型输出模块用于当比对模块的判断结果为否时，将所述第一车型序号或所述第二车型序号或所述第三车型序号作为所述目标车型序号，并将所述目标车型序号发送至所述后台识别装置。 6.根据权利要求5所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，所述防差错校验装置还包括报警模块；所述报警模块用于当比对模块的判断结果为是时，输出报警信号，并基于人工识别方法，得到所述目标车型序号。 7.根据权利要求5或6所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，所述数据库还存储有指令数据映射表，所述指令数据映射表包括多个车型序号以及与每个车型序号一一对应的转挂指令数据集；所述后台识别装置还包括指令获取模块；所述指令获取模块用于根据所述目标车型序号，在所述指令数据映射表进行查询，得到所述目标车型序号对应的所述目标转挂指令数据集。 8.根据权利要求7所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，所述目标转挂指令数据集包括滑板停止位指令数据以及所述待识别车身对应的目标停止位；所述转挂装置包括位于所述待识别车身下方的滑板和滑板停止位切换组件；所述滑板停止位切换组件用于根据所述滑板停止位指令数据，控制所述滑板移动，使得所述滑板的停止位置与所述目标停止位一致。 9.根据权利要求8所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统，其特征在于，所述目标转挂指令数据集还包括车身升降指令数据、车身接驳指令数据以及所述待识别车身对应的目标高度；所述转挂装置还包括位于所述待识别车身一侧的车身升降机以及位于所述待识别车身上方的底盘吊具；所述车身升降机用于当所述待识别车身位于所述目标停止位时，根据所述车身升降指令数据，控制所述待识别车身的升降，使得所述待识别车身位于所述目标高度；所述底盘吊具用于当所述待识别车身位于所述目标高度时，根据所述车身接驳指令数据与所述待识别车身进行接驳，完成车身转挂。 10.一种基于车型识别的汽车车身转挂方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的基于车型识别的汽车车身转挂系统进行车身转挂，包括以下步骤：利用后台识别装置，获取待识别车身的车型队列数据，根据所述车型队列数据得到第一车型序号；利用视觉识别装置，获取所述待识别车身的后角窗轮廓图像，根据所述后角窗轮廓图像得到第二车型序号；利用光电对射识别装置，获取所述待识别车身的特征点光电数据集，根据所述特征点光电数据集得到第三车型序号；利用防差错校验装置，对所述第一车型序号、所述第二车型序号和所述第三车型序号进行比对；当比对一致时，得到目标车型序号；利用所述后台识别装置，根据所述目标车型序号获取所述待识别车身的目标转挂指令数据集；利用转挂装置，根据所述目标转挂指令数据集对所述待识别车身进行转挂，完成车身转挂。
所属类别：	发明专利