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原文传递一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统及方法

专利名称：	一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统及方法
摘要：	本发明公开了一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统，包括至少两组平行布设的滚床组件，和与滚床组件平行设置的吊具输送线和侧顶机；吊具输送线的转接处的下方设有沿滚床组件输送方向的至少两台升降移行机，用于托住吊具承载的车身；至少两台侧顶机沿滚床组件输送方向设置在滚床组件的两侧，用于托住升降移行机承载的车身；所述滚床组件上安装滑撬，滑撬一端与其中一组滚床组件连接，另一端与另一组滚床组件连接，实现了车身精确定位的自动转接，缩短了转接节拍，实现多车型并线生产，生产效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	迈赫机器人自动化股份有限公司
发明人：	宋湘春;李向民;徐二羊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911398622.3
公开号：	CN111137612A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	李圣梅
分类号：	B65G1/04;B65G35/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G1/04;B65G35/00
申请人地址：	262200 山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号
主权项：	1.一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统，其特征在于，包括至少两组平行布设的滚床组件，和与滚床组件平行设置的吊具输送线和侧顶机；所述吊具输送线的转接处的下方设有沿滚床组件输送方向的至少两台升降移行机，用于托住吊具承载的车身；至少两台侧顶机沿滚床组件输送方向设置在滚床组件的两侧，用于托住升降移行机承载的车身；滚床组件上设有至少两台滑撬，用于托住侧顶机承载的车身。 2.如权利要求1所述的多车型柔性自动转线输送系统，其特征在于，所述滚床组件包括片架、驱动装置和至少三台并列设置的侧动力滚床；每个侧动力滚床下方安装有多个片架，每个侧动力滚床的一端各安装有驱动装置。 3.如权利要求1所述的多车型柔性自动转线输送系统，其特征在于，所述的吊具包括框架、第一支撑组合、第二支撑组合和第三支撑组合，第一支撑组合安装在框架第一半部分，第二支撑组合安装在框架的第二半部分，第三支撑组合安装在第一支撑组合和第二支撑组合之间。 4.如权利要求1所述的多车型柔性自动转线输送系统，其特征在于，两台升降移行机设置在两组滚床组件中间的空间，所述的升降移行机包括前支撑组件、后支撑组件，电动滑轨组件、液压升降台、移行机和轨道，前支撑组件安装在液压升降台的前端，电动滑轨组件安装在液压升降台的后端，后支撑组件安装在电动滑轨组件上，液压升降台安装在移行机上，移行机两侧铺设有轨道。 5.如权利要求1所述的多车型柔性自动转线输送系统，其特征在于，两个滚床组件为第一滚床组件和第二滚床组件，第一滚床组件和第二滚床组件对称安装，第一滚床组件和第二滚床组件中间的空间可允许升降移行机通过。 6.如权利要求1所述的多车型柔性自动转线输送系统，其特征在于，所述的侧顶机包括框架、升降架、前固定支撑、前翻转支撑、伸缩滑轨、第一后翻转支撑、第二后翻转支撑、后固定支撑、链条和驱动装置，两组框架对称安装在侧动力滚床两侧，两组升降架分别安装在两组框架上，在升降架上从前往后依次安装前固定支撑、伸缩滑轨、第一后翻转支撑、第二后翻转支撑和后固定支撑，前翻转支撑安装在伸缩滑轨上，两组升降架通过链条连接，驱动装置安装在框架上端。 7.如权利要求1所述的多车型柔性自动转线输送系统，其特征在于，所述的滑撬包括底座和安装在底座上的两套支撑，每套支撑包括前翻倒支撑，前固定支撑、后翻转支撑和后固定支撑，前翻倒支撑安装在底座的前端，前固定支撑安装在底座的前部上端，后翻转支撑对称安装在底座的中部偏后，固定支撑对称安装在底座的后端。 8.如权利要求2所述的多车型柔性自动转线输送系统，其特征在于，所述三台并列设置的侧动力滚床为从左至右依次并列设置的第一侧动力滚床、第二侧动力滚床和第三侧动力滚床，所述第一侧动力滚床上方设置吊具输送线的转接处；两台侧顶机分别为第一侧顶机和第二侧顶机，所述第二侧动力滚床两侧设置第一侧顶机，所述第三侧动力滚床两侧设置第二侧顶机。 9.一种采用如权利要求1-8所述多车型柔性自动转线系统的使用方法，其特征在于，步骤包括：当吊具载车到达转接处时，根据车型信息，PLC控制系统控制两台升降移行机的电动滑轨组件滑移到与当前车型支撑匹配的位置，两台升降移行机移动至当前车型的正下方，吊具下降至设定高度时，两台升降移行机的液压升降台同时上升，利用支撑组件托住车身；两台升降移行机分别到达两台侧顶机中央与当前车型匹配位置，吊具返回，同时侧顶机托住车身，利用侧顶机的升降架上升到预定位置处停止，升降移行机返回；滚床驱动滑撬到达两台侧顶机底部与当前车辆匹配的位置；侧顶机的升降架下降使得车身落到滑撬上，滑撬载车进入下一个工位。 10.如权利要求9所述的使用方法，其特征在于, 侧顶机托住车身步骤包括：侧顶机的伸缩滑轨伸出，前翻转支撑打开，第一后翻转支撑打开，两台侧顶机通过驱动装置使升降架上升，使前翻转支撑和第一后翻转支撑托住车身，然后升降架继续上升到预定位置停止；升降移行机托住车身步骤包括：升降移行机的电动滑轨组件滑动，使后支撑组件滑移至当前车身支撑位置，液压升降台上升，使前支撑组件与后支撑组件托住车身，然后移行机移至侧顶机中央停止。
所属类别：	发明专利