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原文传递车辆防误踩油门方法及系统

专利名称：	车辆防误踩油门方法及系统
摘要：	本发明公开了一种车辆防误踩油门方法及系统，所述方法包括：监测油门踏板状态，油门踏板状态包括油门踏板的位移和脚踩油门踏板的踏板力；根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，驾驶员驾驶意图包括紧急情况驾驶和正常情况驾驶；根据油门踏板状态和驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板。本发明的车辆防误踩油门方法及系统，通过分析驾驶员的面部表情，识别驾驶员的驾驶意图，可间接判断车辆是否有危险，同时配合油门踏板的作用力和位移变化，综合分析驾驶员是否误踩油门，增加油门踏板防误踩的成功率，使油门是否被误踩的可信度增加，使车辆更加智能，减少了误判率，同时还提高了车辆防误踩发生碰撞的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	刘法勇;吴琼;高波;徐春梅;岳丽姣;时利;王俊;杨帆;吴迪
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111490674.0
公开号：	CN114103635A
代理机构：	北京维澳专利代理有限公司
代理人：	段媛媛
分类号：	B60K26/02;B60T7/12;B60R1/29;B;B60;B60K;B60T;B60R;B60K26;B60T7;B60R1;B60K26/02;B60T7/12;B60R1/29
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号
主权项：	1.一种车辆防误踩油门方法，其特征在于，包括：监测油门踏板状态，所述油门踏板状态包括油门踏板的位移和脚踩油门踏板的踏板力；根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，所述驾驶员驾驶意图包括紧急情况驾驶和正常情况驾驶；根据所述油门踏板状态和所述驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板。 2.根据权利要求1所述的车辆防误踩油门方法，其特征在于，所述监测油门踏板状态，具体包括：通过油门踏板位移传感器监测油门踏板的位移和位移变化率；通过油门踏板力传感器监测脚踩油门踏板的踏板力。 3.根据权利要求1所述的车辆防误踩油门方法，其特征在于，所述根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，具体包括：采集驾驶员的面部表情；对驾驶员的面部表情进行分析，以识别驾驶员的驾驶意图。 4.根据权利要求3所述的车辆防误踩油门方法，其特征在于，所述采集驾驶员的面部表情，具体包括：通过驾驶员监测传感器，采集驾驶员的面部表情。 5.根据权利要求4所述的车辆防误踩油门方法，其特征在于，所述对驾驶员的面部表情进行分析，以识别驾驶员的驾驶意图，具体包括：获取正常人分别在遇到危险场景、较危险场景和无危险场景下的表情参数的范围；在车辆启动后，通过所述驾驶员监测传感器采集驾驶员开车时的表情参数，所述表情参数包括五官的相对位置、嘴巴的开闭程度、眼睛睁开的相对大小和眼睛瞳孔的相对大小中的至少一个；基于深度学习模型，对驾驶员在开车时的表情参数进行量化；将量化的面部表情参数与正常人在不同场景下的表情参数的范围进行对比，若量化的面部表情参数落入危险场景或较危险场景所对应的表情参数范围内，则确定驾驶员处于惊恐或紧张状态，驾驶员当前的驾驶意图为紧急情况驾驶。 6.根据权利要求1所述的车辆防误踩油门方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板状态和所述驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板，具体包括：若油门踏板的位移变化率超过预设位移变化率阈值，且脚踩油门踏板的踏板力超过预设踏板力阈值，且所述驾驶员驾驶意图为紧急情况驾驶，则确定驾驶员误踩油门踏板；若油门踏板的位移变化率未超过预设位移变化率阈值，或脚踩油门踏板的踏板力未超过预设踏板力阈值，或所述驾驶员驾驶意图为正常情况驾驶，则确定驾驶员未误踩油门踏板。 7.根据权利要求6所述的车辆防误踩油门方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板状态和所述驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板，还包括：根据探测的车辆周围目标，判断若驾驶员此时踩下油门踏板，是否有发生碰撞的风险，若是，则确定驾驶员误踩油门踏板。 8.根据权利要求7所述的车辆防误踩油门方法，其特征在于，所述车辆防误踩油门方法还包括：若确定驾驶员误踩油门踏板，则控制车辆不响应油门踏板信号或者在控制车辆不响应油门踏板信号的同时，控制车辆自动刹车；若确定驾驶员未误踩油门踏板，则控制车辆正常响应油门踏板信号。 9.一种车辆防误踩油门系统，其特征在于，包括：油门踏板监测模块、驾驶员监测模块和防误踩油门判断模块，所述油门踏板监测模块和所述驾驶员监测模块与所述防误踩油门判断模块连接，其中：所述油门踏板监测模块用于监测油门踏板状态，所述油门踏板状态包括油门踏板的位移和脚踩油门踏板的踏板力；所述驾驶员监测模块用于根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，所述驾驶员驾驶意图包括紧急情况驾驶和正常情况驾驶；所述防误踩油门判断模块用于根据所述油门踏板状态和所述驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板。 10.根据权利要求9所述的车辆防误踩油门系统，其特征在于，所述油门踏板监测模块包括油门踏板位移传感器和油门踏板力传感器，其中，所述油门踏板位移传感器和所述油门踏板力传感器设置在油门踏板和油门踏板支架之间，所述驾驶员监测模块包括驾驶员监测传感器，所述驾驶员监测传感器设置在方向盘管柱上，并且位于方向盘与方向盘支架之间。
所属类别：	发明专利