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原文传递一种物流科技用机器人定位码垛装置

专利名称：	一种物流科技用机器人定位码垛装置
摘要：	本申请涉及物流科技领域，尤其涉及一种物流科技用机器人定位码垛装置，包括底座，底座顶部通过螺栓固定有固定台，固定台前端设置有置放板，置放板顶部开设有定位槽，定位槽内铰接有导向板，定位槽两侧内壁均开设有弧形的导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块和导向槽内壁之间通过螺栓固定有同一个导向弹簧，固定台前端开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，固定台顶部通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆和第一滑块螺纹连接，第一滑块和置放板之间通过螺栓固定。本实用新型通过导向板逐渐倾斜的过程中，货物受到重力作用顺着倾斜的导向板滑动，最后滑动至定位槽的最底部，实现精准定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江金步甲网络科技有限公司
发明人：	徐秦
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122000191.X
公开号：	CN215973966U
代理机构：	深圳树贤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	戴锦跃
分类号：	B65G61/00;B65G57/16;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G61/00;B65G57/16
申请人地址：	311800 浙江省绍兴市诸暨市店口镇富强路6号-23
主权项：	1.一种物流科技用机器人定位码垛装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定连接有固定台(2)，固定台(2)前端设置有置放板(7)，置放板(7)顶部开设有定位槽(8)，定位槽(8)截面设置成三角形，定位槽(8)内铰接有导向板(12)，定位槽(8)两侧内壁均开设有弧形的导向槽(9)，导向槽(9)内滑动连接有导向块(10)，导向块(10)和导向槽(9)内壁之间固定连接有同一个导向弹簧(11)，固定台(2)前端开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)内滑动连接有第一滑块(4)，固定台(2)顶部固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)输出轴连接有第一螺杆(5)，第一螺杆(5)和第一滑块(4)螺纹连接，第一滑块(4)和置放板(7)之间固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种物流科技用机器人定位码垛装置，其特征在于：所述置放板(7)顶部两侧对称贯穿开设有两个第二滑槽(13)，第二滑槽(13)内滑动连接有第二滑块(14)，第二滑块(14)顶部固定连接有夹板(16)，置放板(7)上设置有传动机构。 3.根据权利要求2所述的一种物流科技用机器人定位码垛装置，其特征在于：所述传动机构包括第二螺杆(15)，置放板(7)底部贯穿开设有开口(17)，开口(17)设置于两个第二滑槽(13)之间，第二螺杆(15)转动连接于两个第二滑槽(13)的外侧内壁之间，第二螺杆(15)上开设有一组反向螺纹，第二螺杆(15)和第二滑块(14)螺纹连接，第二螺杆(15)上套设固定有第一齿轮(18)，第一齿轮(18)连接有驱动机构。 4.根据权利要求3所述的一种物流科技用机器人定位码垛装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(20)，置放板(7)底部固定连接有固定座(19)，第二电机(20)固定连接于固定座(19)靠近第一齿轮(18)的一侧，第二电机(20)输出轴连接有第二齿轮(21)，第二齿轮(21)和第一齿轮(18)啮合连接。 5.根据权利要求3所述的一种物流科技用机器人定位码垛装置，其特征在于：所述开口(17)一端内壁开设有第三滑槽(22)，第三滑槽(22)内滑动连接有第三滑块(23)，第三滑块(23)和第三滑槽(22)内壁之间固定连接有同一个第一弹簧(24)，第三滑块(23)外端面固定连接有第一撞击杆(25)，第一撞击杆(25)顶部固定连接有顶杆(26)。 6.根据权利要求5所述的一种物流科技用机器人定位码垛装置，其特征在于：所述第二螺杆(15)上套设固定有第二撞击杆(27)。 7.根据权利要求1所述的一种物流科技用机器人定位码垛装置，其特征在于：所述固定台(2)前端开设有通孔，通孔内固定连接有电动推杆，电动推杆输出轴连接有推板(28)。
所属类别：	实用新型