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原文传递一种穿梭式货架、仓储管理系统及其使用方法

专利名称：	一种穿梭式货架、仓储管理系统及其使用方法
摘要：	本发明属于仓储管理技术领域，公开了一种穿梭式货架、仓储管理系统及其使用方法，所述的穿梭式货架包括货架本体和若干穿梭车，货架本体包括若干结构相同且高度一致的货架单体；所述的仓储管理系统基于穿梭式货架，包括管理中心、入库单元以及仓储单元；所述的使用方法，基于仓储管理系统，包括如下步骤：初始化仓储管理系统；对货物进行存放，并将货物信息发送至管理中心；根据货物信息和仓储信息生成运输信息；根据运输信息，使用对应的穿梭车通过对应的穿梭式货架进行存放。本发明解决了现有技术存在的货架整体设计、受力结构过于复杂、使用寿命短暂、硬件成本投入高、换向复杂、容易发生故障、自动化程度低以及人力成本投入大的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川普鑫物流自动化设备工程有限公司
发明人：	黄杰;黄卫;范华强;李勇;陈洋;陈蓉;张春梅;田小琴;陈家滔;林霞
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111648278.6
公开号：	CN114229294A
代理机构：	北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张素妍
分类号：	B65G1/02;B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08;G06K19/04;B;G;B65;G06;B65G;G06Q;G06K;B65G1;G06Q10;G06K19;B65G1/02;B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08;G06K19/04
申请人地址：	610000 四川省成都市彭州工业开发区大龙潭西路36号
主权项：	1.一种穿梭式货架，其特征在于：包括货架本体和若干穿梭车(2)，所述的货架本体包括若干结构相同且高度一致的货架单体(1)，每个所述的货架单体(1)与相邻的货架单体(1)连接，每个货架单体(1)设置有若干隔层，每个货架单体(1)的隔层与相邻的货架单体(1)的对应的隔层设置有运输轨道，若干所述的穿梭车(2)一一对应的设置于运输轨道的顶端。 2.根据权利要求1所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的货架单体(1)包括两排竖向设置的立柱(11)，位于同一货架单体(1)的同一排的立柱(11)之间和相邻货架单体(1)的同一排的立柱(11)之间均设置有若干可拆卸的支撑杆(12)，且同一货架单体(1)的当前排所述的立柱(11)与相对排的立柱(11)之间设置有若干横梁(13)，每根所述的横梁(13)将立柱(11)的空间分为一个隔层，且每根横梁(13)两端的顶部均垂直设置有导轨(14)，相邻的货架单体(1)的同一隔层的导轨(14)构成运输轨道。 3.根据权利要求2所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的横梁(13)包括横梁本体(131)、导轨连接板(132)以及立柱连接板(133)，所述的横梁本体(131)两端的顶部与导轨连接板(132)的底部固定连接，且横梁本体(131)两端的端面与立柱连接板(133)的外侧固定连接，所述的导轨连接板(132)的顶部垂直设置有导轨(14)，且导轨连接板(132)靠近横梁本体(131)端面的该侧与立柱连接板(133)的外侧固定连接，所述的立柱连接板(133)的内侧与立柱(11)可拆卸连接；所述的立柱(11)沿导轨(14)方向的侧面均匀设置有第一通孔，且立柱连接板(133)与立柱(11)的连接部分设置有相同的第二通孔，立柱(11)的第一通孔和立柱连接板(133)的第二通孔通过螺栓可拆卸连接。 4.根据权利要求3所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的穿梭车(2)包括运输板(22)、穿梭车本体(22)以及换向轮(23)，所述的运输板(22)设置于穿梭车本体(22)的顶部，所述的换向轮(23)均匀的设置于穿梭车本体(22)的底部两侧，且与穿梭车本体(22)的底部轴承连接，且两排换向轮(23)外侧的间距与横梁本体(131)两端的导轨(14)内侧的间距保持一致，所述的换向轮(23)包括两个相对设置的横向轮(231)，每个横向轮(231)的边缘沿中心轴均匀设置有若干纵向轮(232)，且两个横向轮(231)根据纵向轮(232)的位置错位设置。 5.一种仓储管理系统，基于如权利要求4所述的穿梭式货架，其特征在于：包括管理中心、入库单元以及仓储单元，所述的管理中心分别与入库单元和仓储单元通信连接，且管理中心连接有外部的若干移动终端，所述的仓储单元分别与设置于若干穿梭式货架的若干穿梭车通信连接。 6.根据权利要求5所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的管理中心包括管理服务器、存储模块、采购管理模块、供应商管理模块、仓库管理模块、销售管理模块、账户管理模块以及信息识别模块，所述的管理服务器分别与存储模块、采购管理模块、供应商管理模块、仓库管理模块、销售管理模块、账户管理模块以及信息识别模块通信连接，所述的信息识别模块连接有外部的若干移动终端，所述的采购管理模块与入库单元通信连接，所述的仓库管理模块与仓储单元通信连接。 7.根据权利要求6所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的入库单元包括入库服务器、智能网关、扫码机以及若干RFID电子标签，若干所述的RFID电子标签一一对应的设置于货物处，所述的入库服务器分别与智能网关和扫码机通信连接，所述的智能网关与管理中心通信连接。 8.根据权利要求7所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的仓储单元包括边缘计算网关和若干摄像头，所述的边缘计算网关分别与若干摄像头和若干穿梭车通信连接，若干所述的摄像头均匀的设置于若干穿梭式货架的上方；所述的穿梭车包括运输板、穿梭车本体以及换向轮，所述的穿梭车本体的内部包括主控模块、伺服电机、电机驱动器、通讯模块以及定位模块，所述的主控模块分别与电机驱动器、通讯模块以及定位模块通信连接，所述的通讯模块与边缘计算网关通信连接。 9.一种仓储管理系统的使用方法，基于如权利要求8的仓储管理系统，其特征在于：包括如下步骤：初始化仓储管理系统；对货物进行存放，并将货物信息发送至管理中心；根据货物信息和仓储信息生成运输信息；根据运输信息，使用对应的穿梭车通过对应的穿梭式货架进行存放。 10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于：所述的使用对应的穿梭车通过对应的穿梭式货架进行存放，包括如下步骤：根据运输信息中货物信息和入库货架信息匹配对应的穿梭车；根据当前隔层中其他穿梭车的位置、入库货架信息、运输轨道以及存储位置信息获取运输线路信息；根据运输线路信息使用穿梭车将货物运输至对应位置，通知工作人员进行存放。
所属类别：	发明专利