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原文传递包装码垛机

专利名称：	包装码垛机
摘要：	本实用新型涉及包装领域，尤其涉及包装码垛机。包装码垛机，包括：工作台，工作台包括包装盒放置台、转运模组、取料机械手，取料机械手设置在转运模组上方；贴标装置，贴标装置包括打印机和贴标模组；包装盒滑台，包装盒滑台包括至少一条倾斜设置滑道；设置在所述工作台另一侧的隔板放置台；码垛机械手，码垛机械手包括主体以及设置在主体上的夹头，夹头包括安装座、用于夹取包装盒的夹取装置、用于吸取隔板的吸附装置。本实用新型提供了一种包装码垛机，以满足提高企业生产效率保证包装质量且降低企业生产成本的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市合力士机电设备有限公司
发明人：	刘少军;周华国;廖建勇
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202122105096.6
公开号：	CN216003205U
代理机构：	深圳市科哲专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘晓敏
分类号：	B65B35/36;B65B61/20;B65B5/10;B65G61/00;B;B65;B65B;B65G;B65B35;B65B61;B65B5;B65G61;B65B35/36;B65B61/20;B65B5/10;B65G61/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区诚光工业园8号201(二层)
主权项：	1.一种包装码垛机，其特征在于，包括工作台，所述工作台包括至少一个可供包装盒放置的包装盒放置台、用于将运输带上处于第一放置状态的产品旋转至第二放置状态的转运模组、将转运模组上处于第二放置状态的产品拾取堆叠放置在所述包装盒内的取料机械手，所述取料机械手设置在所述转运模组上方；设置在所述工作台上的贴标装置，所述贴标装置包括打印标签的打印机和用于将标签贴敷在所述包装盒上的贴标模组；设置在所述工作台一侧的包装盒滑台，所述包装盒滑台包括至少一条倾斜设置的能使放置其上的包装盒根据自身重力从入口端滑至出口端的滑道；设置在所述工作台另一侧的隔板放置台，所述隔板放置台上放置有用于隔开上下相邻的包装盒的隔板；设置在所述包装盒滑台与所述工作台之间的码垛机械手，所述码垛机械手包括主体以及设置在所述主体上的夹头，所述夹头包括安装座、设置在所述安装座一侧的用于夹取所述包装盒的夹取装置、设置在所述安装座另一侧的用于吸取所述隔板的吸附装置。 2.根据权利要求1所述的包装码垛机，其特征在于，所述夹取装置包括固定设置于所述安装座上的固定夹持部、可移动地设置于所述安装座上的移动夹持部、驱动所述移动夹持部移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述移动夹持部连接并驱动所述移动夹持部远离或靠近所述固定夹持部。 3.根据权利要求2所述的包装码垛机，其特征在于，所述固定夹持部包括固定于所述安装座上的第一夹板；所述移动夹持部包括第二夹板、滑移组件，所述滑移组件设置于所述安装座上，所述第二夹板通过所述滑移组件可滑动地设置在所述安装座上，所述第二夹板与所述第一夹板相对设置。 4.根据权利要求3所述的包装码垛机，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、传动组件和第二安装板，所述传动组件包括与所述电机连接的丝杆和设置在所述丝杆上的移动座，所述移动座固定于所述第二安装板上，所述第二安装板与所述第二夹板垂直连接。 5.根据权利要求4所述的包装码垛机，其特征在于，所述滑移组件包括与所述丝杆平行设置的滑轨、设置在所述第二安装板上的滑块，所述滑轨固定于所述安装座上，所述滑块与所述滑轨可滑动地配合设置。 6.根据权利要求1所述的包装码垛机，其特征在于，所述吸附装置包括复数个设置在所述安装座上的第一吸盘和能够驱动所述第一吸盘动作的第二驱动机构。 7.根据权利要求1所述的包装码垛机，其特征在于，所述包装盒滑台还包括一对设置在所述滑道两侧的围板，所述滑道的出口端设置有围挡所述包装盒的限位件。 8.根据权利要求1所述的包装码垛机，其特征在于，所述转运模组包括底座、设置在所述底座上的第一旋转机构、设置在所述第一旋转机构上的夹爪。 9.根据权利要求1所述的包装码垛机，其特征在于，所述贴标模组包括第二旋转机构、与所述第二旋转机构连接的升降机构、设置在所述升降机构上的第二吸盘。 10.根据权利要求1所述的包装码垛机，其特征在于，所述包装盒放置台的边缘上设置有复数个限制所述包装盒位置的限位板。
所属类别：	实用新型