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原文传递一种无人机平衡装置

专利名称：	一种无人机平衡装置
摘要：	本实用新型涉及平衡设备的技术领域，特别是涉及一种无人机平衡装置，其既避免了设置成本较高的电器产品调节平衡，降低生产成本，又便于无人机主体整体的自动调节平衡，提高了装置的自动化能力，提高了无人机主体的整体使用效果；包括无人机主体、上顶板、连接板、底板、升降装置、升降板、多组第一收缩杆、多组第一弹簧、安装板、固定装置、药剂箱、两组连接杆、两组滚轮、多组连接块、两组移动板、多组第二收缩杆、多组第二弹簧、多组固定滑块、两组齿条、两组齿轮、两组第一丝杠轴、多组第一固定块和两组配重块，上顶板固定在无人机主体的底端，两组连接板分别对称固定在上顶板底端的左右两侧，底板固定在两组连接板的底端。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北翎恒无人机科技股份有限公司
发明人：	张中豪;刘克文
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202121829379.9
公开号：	CN215922548U
代理机构：	北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	田月广
分类号：	B64C39/02;A01M7/00;F16F15/067;B;A;F;B64;A01;F16;B64C;A01M;F16F;B64C39;A01M7;F16F15;B64C39/02;A01M7/00;F16F15/067
申请人地址：	448100 湖北省荆门市掇刀区培公大道201号(人民万福C2-5二楼创新创业工作室3)
主权项：	1.一种无人机平衡装置，其特征在于，包括无人机主体(1)、上顶板(2)、连接板(3)、底板(4)、升降装置、升降板(5)、多组第一收缩杆(6)、多组第一弹簧(7)、安装板(8)、固定装置、药剂箱(9)、两组连接杆(10)、两组滚轮(11)、多组连接块(12)、两组移动板(13)、多组第二收缩杆(14)、多组第二弹簧(15)、多组固定滑块(16)、两组齿条(17)、两组齿轮(18)、两组第一丝杠轴(19)、多组第一固定块(20)和两组配重块(21)，上顶板(2)固定在无人机主体(1)的底端，两组连接板(3)分别对称固定在上顶板(2)底端的左右两侧，底板(4)固定在两组连接板(3)的底端，并且升降板(5)通过升降装置与底板(4)以及连接板(3)连接，多组第一收缩杆(6)均匀固定在升降板(5)的顶端，第一弹簧(7)固定套装在第一收缩杆(6)上，并且第一收缩杆(6)的顶端与安装板(8)的底端连接，药剂箱(9)通过固定装置固定在安装板(8)的顶端，两组连接杆(10)分别对称固定在药剂箱(9)的左右两端，两组滚轮(11)分别固定在两组连接杆(10)的另一端，多组连接块(12)分别固定在两组移动板(13)的上下两端，并且两组滚轮(11)分别与上方的两组连接块(12)接触，升降板(5)的左右两侧分别对称设置有槽口，两组移动板(13)分别从无人机主体(1)左右两侧的槽口穿过，并且多组第二收缩杆(14)分别均匀固定在下方的两组连接块(12)的底端，第二弹簧(15)固定套装在第二收缩杆(14)上，并且第二收缩杆(14)的另一端与底板(4)的顶端连接，两组移动板(13)的左右两端设置有滑槽，固定滑块(16)与移动板(13)滑动卡装，并且多组固定滑块(16)分别均匀对称固定在无人机主体(1)左右两侧槽口的左右两端，齿条(17)固定在移动板(13)的前端，并与齿轮(18)啮合传动连接，两组齿轮(18)分别固定在两组第一丝杠轴(19)的外侧端，两组第一丝杠轴(19)分别与多组第一固定块(20)转动连接，两组第一丝杠轴(19)的螺纹相反，并且位于升降板(5)底端的左右两侧，多组第一固定块(20)分别均匀固定在升降板(5)的底端，两组配重块(21)分别与两组第一丝杠轴(19)螺装连接，并与升降板(5)的底端滑动卡装。 2.如权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，升降装置包括两组转动轴(22)、两组第一转动把手(23)、两组第一锥齿轮(24)、两组第二锥齿轮(25)和两组第二丝杠轴(26)，两组转动轴(22)分别与两组连接板(3)的上部转动连接，两组第一转动把手(23)分别固定在两组转动轴(22)的外侧端，并且两组第一锥齿轮(24)分别固定在两组转动轴(22)的内侧端，第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)啮合传动连接，并且两组第二锥齿轮(25)分别固定在两组第二丝杠轴(26)的上部，两组第二丝杠轴(26)的上下两端分别与上顶板(2)底端和底板(4)顶端的左右两侧转动连接，并且升降板(5)与两组第二丝杠轴(26)螺装连接。 3.如权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，固定装置包括多组第二固定块(27)、多组螺杆(28)、多组第二转动把手(29)和多组夹持块(30)，多组第二固定块(27)分别固定在安装板(8)顶端的前后左右，螺杆(28)与第二固定块(27)螺装连接，并且第二转动把手(29)固定在螺杆(28)的外侧端，夹持块(30)与螺杆(28)的内侧端转动连接，并与安装板(8)滑动卡装。 4.如权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，还包括多组加强板(31)，多组加强板(31)分别固定在两组连接板(3)的左右两端，并与底板(4)的顶端连接。 5.如权利要求4所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，还包括两组防滑套(32)，两组防滑套(32)分别固定套装在两组第一转动把手(23)上。 6.如权利要求5所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，第一弹簧(7)和第二弹簧(15)的材质均为弹簧钢。 7.如权利要求6所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，齿条(17)和齿轮(18)之间涂有润滑油。
所属类别：	实用新型