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原文传递九自由度转向架曲线运动研究

论文题名：	九自由度转向架曲线运动研究
关键词：	铁道车辆;转向架系统;曲线运动;数值计算
摘要：	铁道车辆作为人们日常出行和运送货物的重要工具，对世界各国的经济发展具有重要的影响，本文主要对铁道车辆的一部分转向架系统进行了详细而深入的分析，主要通过对九个互相耦合且非线性的微分方程的解进行数值模拟，通过对分岔图、相轨线图、结合Poincaré截面图等分析，最终确定构架在直线和曲线运动过程中的临界速度、在什么时候分岔、发生怎样的分岔、又在什么时候走向混沌等。　　第一章主要介绍了国内外转向架系统的研究现状、存在的主要问题及本文的研究方法。由此而展开相应的研究工作。　　第二章主要介绍了转向架直线、曲线运动的理论分析，介绍了本文所采用的的蠕滑率及蠕滑力的计算方式，转向架系统中轮对轨道坐标系、轮对坐标系、接触点坐标系的相互转化，在较多的接触关系中，本文的的轮轨接触关系采用与实际运动符合较好的非线性接触关系。　　第三章中分析了在理想平直轨道的对称运动，通过对分岔图的分析，知道临界速度，这为转向架和车辆的设计提供了理论依据。研究表明，当转向架速度较低时，系统做定周期运动，随着速度增加发生倍周期分岔，随后又进入混沌，并夹杂着多周期窗口。但系统的运动总是关于轨道中心线呈对称的。　　第四章主要讨论转向架曲线通过稳定轨道的不对称分岔，分析过程与第三章相似，不同之处在于内外轨道超高角的存在，使得运动微分方程增加了离心力的项，研究表明，当转向架速度较低时，系统做定周期运动，随着速度增加发生倍周期分岔，随后又进入混沌，并夹杂着多周期窗口。但系统的运动不是关于轨道中心线呈对称的。
作者：	李奇林
专业：	工程力学
导师：	乐源
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文