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九自由度仿人康复并串结构的设计与研究
| 论文题名： | 九自由度仿人康复并串结构的设计与研究 |
| 关键词： | 自由度;仿人;康复;结构 |
| 作者： | 王术徽 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 梁辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 九自由度仿人康复并串结构的设计与研究 |
| 关键词： | 自由度;仿人;康复;结构 |
| 作者： | 王术徽 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 梁辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |