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原文传递料盘定位组件及其编带机

专利名称：	料盘定位组件及其编带机
摘要：	本实用新型涉及物料传输领域，尤其涉及一种料盘定位组件及其编带机。本实用新型提供的料盘定位组件及其编带机，解决现有编带机中定位组件加紧力不足，夹爪状态不稳定的技术问题。为解决上述技术问题本实用新型提供了一种料盘定位组件，包括基座、勾爪、第一联动件、第二联动件、第三联动件和驱动件；当所述勾爪处于定位状态时，所述第一联动件与第二联动件的铰接点、所述第二联动件与第三联动件的铰接点、所述第三联动件与所述基座的铰接点，三个所述铰接点位于同一直线上。本实用新型提高的编带机包括上述料盘定位组件。定位状态下，第一联动件、第二联动件、第三联动件为运动死点状态，无需驱动件额外施加夹持力即可确保勾爪位置稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州长川科技股份有限公司
发明人：	王元杰;马鸣岚;蔡双雷;张铮
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202122738599.7
公开号：	CN216070654U
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王雪莎
分类号：	B65B15/04;B65B35/16;B;B65;B65B;B65B15;B65B35;B65B15/04;B65B35/16
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区聚才路410号
主权项：	1.一种料盘定位组件，其特征在于，包括基座(1)、勾爪(2)、第一联动件(3)、第二联动件(4)、第三联动件(5)和驱动件(6)；所述基座(1)、第一联动件(3)、第二联动件(4)、第三联动件(5)、基座(1)依次铰接；所述勾爪(2)设置在所述第一联动件(3)；所述驱动件(6)设置在所述基座(1)，用于调节所述第二联动件(4)或第三联动件(5)与所述基座(1)之间的位置关系；当所述勾爪(2)处于定位状态时，所述第一联动件(3)与第二联动件(4)的铰接点、所述第二联动件(4)与第三联动件(5)的铰接点、所述第三联动件(5)与所述基座(1)的铰接点，三个所述铰接点位于同一直线上。 2.根据权利要求1所述的料盘定位组件，其特征在于，所述第一联动件(3)、第二联动件(4)、第三联动件(5)包括连杆结构。 3.根据权利要求2所述的料盘定位组件，其特征在于，所述第一联动件(3)、第二联动件(4)、第三联动件(5)三者的铰接点均设置在各自的收尾两端。 4.根据权利要求1所述的料盘定位组件，其特征在于，所述驱动件(6)包括收缩缸，所述收缩缸的机身与所述基座(1)铰接，所述收缩缸的输出端与所述第二联动件(4)、或第三联动件(5)、或第二联动件(4)与第三联动件(5)的铰接点铰接。 5.根据权利要求1所述的料盘定位组件，其特征在于，所述驱动件(6)包括扭力电机，所述扭力电机固定设置在所述基座(1)，驱动所述第三联动件(5)进行摆动。 6.根据权利要求1所述的料盘定位组件，其特征在于，所述勾爪(2)上设置有限位凸块(21)，所述限位凸块(21)与所述基座(1)之间的距离与待加工料盘的厚度相等。 7.根据权利要求6所述的料盘定位组件，其特征在于，所述勾爪(2)与所述基座(1)活动连接，或所述限位凸块(21)与所述勾爪(2)活动连接，所述限位凸块(21)与所述基座(1)之间的间距大小可调。 8.根据权利要求1所述的料盘定位组件，其特征在于，所述勾爪(2)靠近待加工料盘的一侧设置有活动件(22)，所述活动件(22)与带加工料盘相贴合发生相对位移是为滚动摩擦。 9.根据权利要求8所述的料盘定位组件，其特征在于，所述活动件(22)可选用滚轮或滚珠。 10.一种编带机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的料盘定位组件，所述料盘定位组件的相对方向还设置有料盘侧顶组件。
所属类别：	实用新型