主权项: |
1.一种半导体元件编带机用后料盘,其特征在于,其包括: 支架(1),所述支架(1)由水平段及竖直段组成; 支承臂(2),所述支承臂(2)对称设有两个,分别固接在所述支架(1)竖直段两侧; 悬臂(3),所述悬臂(3)一端铰接在支承臂(2)上; 后料盘(4),所述后料盘(4)转动连接在两个悬臂(3)之间; 从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)同轴固接在后料盘(4)上; 主动齿轮(6),所述主动齿轮(6)通过安装轴销转动连接在其中一个悬臂(3)上,且其由外部伺服电机驱动转动; 中间齿轮(7),所述中间齿轮(7)设置在悬臂(3)上,且其分别与所述主动齿轮(6)、从动齿轮(5)外啮合; 移动机构,所述移动机构驱动中间齿轮(7)在悬臂(3)上移动,使所述中间齿轮(7)脱离与主动齿轮(6)、从动齿轮(5)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种半导体元件编带机用后料盘,其特征在于,所述移动机构包括: 滑动板(8),所述滑动板(8)设于悬臂(3)上,对应的所述悬臂(3)上开有供滑动板(8)卡合的卡槽(9),所述中间齿轮(7)通过安装轴销转动连接在滑动板(8)上; 定位轴(10),所述定位轴(10)固接在滑动板(8)一端上,对应的所述悬臂(3)上开有供定位轴(10)自由通过的通孔(11); 固定块(12),所述固定块(12)设于悬臂(3)上; 螺纹丝杆(13),所述螺纹丝杆(13)穿透固定块(12)且与固定块(12)螺纹连接,其穿出所述固定块(12)的一端转动连接在滑动板(8)上,其转动时,驱动所述滑动板(8)在卡槽(9)内滑动。 3.根据权利要求2所述的一种半导体元件编带机用后料盘,其特征在于,所述螺纹丝杆(13)上同轴设有第一阶梯轴(14),对应的所述滑动板(8)上开有供第一阶梯轴(14)卡合的、且第一阶梯轴(14)在其内能自由转动的第一T形槽。 4.根据权利要求1所述的一种半导体元件编带机用后料盘,其特征在于,还包括用于调整所述悬臂(3)转动角度的仰角调整机构。 5.根据权利要求4所述的一种半导体元件编带机用后料盘,其特征在于,所述仰角调整机构包括: 连接杆(15),所述连接杆(15)上端铰接在另一个悬臂(3)上,其下端设有外螺纹段(16); 连接套(17),所述连接套(17)下端铰接在支架(1)水平段上,其上设有供所述外螺纹段(16)自由通过的盲孔(18); 旋转套(19),所述旋转套(19)转动连接在连接套(17)上且其套设于外螺纹段(16)上,其转动时,驱动所述连接杆(15)沿盲孔(18)轴向移动。 6.根据权利要求5所述的一种半导体元件编带机用后料盘,其特征在于,所述连接套(17)上同轴设有第二阶梯轴(20),对应的所述旋转套(19)上开有供第二阶梯轴(20)卡合的、且第二阶梯轴(20)在其内能自由转动的第二T形槽。 |