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原文传递用于生成电梯绳索表示的方法、控制单元和用于执行该方法的计算机程序产品

专利名称：	用于生成电梯绳索表示的方法、控制单元和用于执行该方法的计算机程序产品
摘要：	本发明涉及一种用于生成电梯绳索(150)的表示的方法，该方法包括：根据从连续测量实例获得的测量数据确定电梯绳索(150)的第一边缘和第二边缘；根据所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和所确定的电梯绳索(150)的第二边缘，通过组合连续测量实例的测量数据来生成电梯绳索(150)的表示。一些方面涉及控制单元(140)和计算机程序产品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	通力股份公司
发明人：	P.瓦尔朱斯;J.金纳里;R.海皮奥;P.苏奥帕贾维;T.西波拉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201980098479.8
公开号：	CN114127003A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	薛韵然
分类号：	B66B7/12;G01J5/10;G01N27/82;B;G;B66;G01;B66B;G01J;G01N;B66B7;G01J5;G01N27;B66B7/12;G01J5/10;G01N27/82
申请人地址：	芬兰赫尔辛基
主权项：	1.一种用于生成电梯绳索(150)的表示的方法，所述方法包括：根据从连续测量实例获得的测量数据确定(710)电梯绳索(150)的第一边缘和第二边缘，根据所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和所确定的电梯绳索(150)的第二边缘，通过组合连续测量实例的测量数据来生成(720)电梯绳索(150)的表示。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，从传感器(130)的所有像素同时获得测量数据。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定通过以下之一来执行：通过从从位于所述传感器(130)中心的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对所述传感器(130)中的像素的向外方向逐个像素地进行分析来分析测量数据；通过从从位于所述传感器(130)最外部的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对所述传感器(130)中像素的向内方向逐个像素地进行分析来分析测量数据。 4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，生成电梯绳索(150)的表示包括生成电梯绳索(150)的峰/谷表示。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，所述方法还包括：基于所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和电梯绳索(150)的第二边缘之间的距离来确定所述电梯绳索(150)的宽度。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述电梯绳索(150)的宽度通过在相同的测量时刻确定第一边缘的峰和第二边缘的峰来从峰/谷表示中确定，在所述测量时刻在所述电梯绳索(150)的预定长度上具有的最大距离作为所述电梯绳索(150)的宽度。 7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，通过应用测量时间相对于宽度数据的傅立叶变换，在频域中生成电梯绳索(150)的表示。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：从频域中的电梯绳索(150)的表示中识别至少一个上升的较低频率分量，并且响应于至少一个上升的较低频率分量的识别，生成关于所述电梯绳索(150)中至少一个松散绳股的指示。 9.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：基于所述电梯绳索(150)的峰/谷表示来估计所述电梯绳索(150)的测量位置。 10.一种用于生成电梯绳索(150)的表示的控制单元(140)，所述控制单元(140)包括：至少一个处理器(810)；包括计算机程序代码(825)的至少一个存储器(820)；所述至少一个存储器(820)和计算机程序代码(825)配置为与所述至少一个处理器(810)使所述控制单元(140)执行：根据从连续测量实例获得的测量数据确定电梯绳索(150)的第一边缘和第二边缘，根据所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和所确定的电梯绳索(150)的第二边缘，通过组合连续测量实例的测量数据来生成电梯绳索(150)的表示。 11.根据权利要求10所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置成从所述传感器(130)的所有像素同时获得测量数据。 12.根据权利要求10或权利要求11所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置为通过以下之一来执行所述确定：通过从从位于所述传感器(130)中心的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对所述传感器(130)中的像素的向外方向逐个像素地进行分析来分析测量数据；通过从从位于所述传感器(130)最外部的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对所述传感器(130)中像素的向内方向逐个像素地进行分析来分析测量数据。 13.根据前述权利要求10-12中任一项所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置为生成作为所述电梯绳索(150)的峰/谷表示的所述电梯绳索(150)的表示。 14.根据前述权利要求10-13中任一项所述的控制单元(140)，所述控制单元(140)还执行：基于所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和电梯绳索(150)的第二边缘之间的距离来确定所述电梯绳索(150)的宽度。 15.根据权利要求14所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置为通过在相同的测量时刻确定第一边缘的峰和第二边缘的峰来从峰/谷表示中确定所述电梯绳索(150)的宽度，在所述测量时刻在所述电梯绳索(150)的预定长度上具有的最大距离作为所述电梯绳索(150)的宽度。 16.根据权利要求14或15所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置为通过应用测量时间相对于宽度数据的傅立叶变换，在频域中生成电梯绳索(150)的表示。 17.根据权利要求16所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)还执行：从频域中的电梯绳索(150)的表示中识别至少一个上升的较低频率分量，并且响应于至少一个上升的较低频率分量的识别，生成关于所述电梯绳索(150)中的松散绳股的指示。 18.根据前述权利要求13所述的控制单元(140)，所述控制单元(140)还执行：基于所述电梯绳索(150)的峰/谷表示来估计所述电梯绳索(150)的测量位置。 19.一种用于生成电梯绳索(150)的表示的计算机程序产品，当由至少一个处理器执行时，其使得控制单元执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利