详情

原文传递用于控制碰撞预警操作的方法、系统和计算机程序产品

专利名称：	用于控制碰撞预警操作的方法、系统和计算机程序产品
摘要：	本发明涉及一种用于在车辆的行驶中控制碰撞预警操作的方法，所述方法包括：获取关于位于所述车辆前方的环境对象的环境对象信息，以便判断所述环境对象与所述车辆的距离是否小于第一距离阈值；在所述距离小于所述第一距离阈值的情况下，判断所述环境对象是否涉及静态的屏障结构，并且，判断所述车辆是否正在或者即将在弯道上行驶；和在所述环境对象涉及静态的屏障结构并且所述车辆正在或者即将在弯道上行驶的情况下，抑制所述车辆的碰撞预警操作。本发明还涉及一种用于在车辆的行驶中控制碰撞预警操作的系统和一种计算机程序产品。通过根据本发明的解决方案，减少不必要的、干扰性的碰撞预警操作并且因而进一步地提高了驾驶员辅助功能的可接受度。
专利类型：	发明专利
申请人：	梅赛德斯-奔驰集团股份公司
发明人：	李和安
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311260312.1
公开号：	CN117048601A
代理机构：	北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人：	陈婵娟
分类号：	B60W30/095;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/095
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于在车辆的行驶中控制碰撞预警操作的方法，所述方法包括：获取关于位于所述车辆前方的环境对象的环境对象信息，以便判断所述环境对象与所述车辆的距离是否小于第一距离阈值；在所述距离小于所述第一距离阈值的情况下，判断所述环境对象是否涉及静态的屏障结构，并且，判断所述车辆是否正在或者即将在弯道上行驶；和在所述环境对象涉及静态的屏障结构并且所述车辆正在或者即将在弯道上行驶的情况下，抑制所述车辆的碰撞预警操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述距离大于第二距离阈值或者基于所述距离求取出的碰撞时间大于安全时间阈值，则抑制所述车辆的碰撞预警操作，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二距离阈值由所述车辆的行驶速度确定，所述距离是沿着所述车辆的行驶方向测量的。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述静态的屏障结构至少包括以下中的至少一种：护栏，车道中间地带，位于车道中间地带上的树木，路侧隔离结构，停靠在路侧的车辆，砌墙；和/或其中，所述静态的屏障结构优选地具有与所述弯道相应的弯曲的走向或者沿着所述弯道布置。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述静态的屏障结构的判断基于图像数据进行，其中，所述图像数据的处理能够借助于对象分类器和/或神经网络、尤其是卷积神经网络进行。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述弯道的识别基于图像数据进行，尤其是基于车道标记线的弯曲的走向进行。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述弯道的识别基于所存储的数字地图和基于GPS的定位实现或者验证。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，附加地考虑所述车辆的转向操作，其中，如果所述车辆执行与所述弯道的走向相应的转向操作，则抑制碰撞预警操作，或者其中，如果所述车辆没有执行与所述弯道的走向相应的转向操作，则执行碰撞预警操作。 9.一种用于在车辆的行驶中控制碰撞预警操作的系统，所述系统包括控制装置，所述控制装置配置用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利