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原文传递操作绞盘的方法、电驱动器、计算机程序产品和绞盘装置

专利名称：	操作绞盘的方法、电驱动器、计算机程序产品和绞盘装置
摘要：	本申请公开了一种操作绞盘的方法、电驱动器、计算机程序产品和绞盘装置，该绞盘包括：可旋转绞盘卷筒(20)，其用于使可缠绕媒介(10)缠绕；以及电动马达(30)，其可操作地耦接至绞盘卷筒。该电驱动器(40，41)被配置成：通过驱动电动马达(30)来驱动绞盘卷筒(20)，使得可缠绕媒介(10)的张力达到预定张力设定点值或值范围，并且将电动马达(30)的驱动速度设定为零；以及在将电动马达(30)的驱动速度设定为零之后，以预定驱动速度驱动电动马达(30)以使旋转方向交替，使得旋转方向以预定的频率变化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	ABB瑞士股份有限公司
发明人：	米卡埃尔·霍姆伯格;谢尔·英曼;迈克尔·罗达斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910180610.7
公开号：	CN110271985A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	杨铁成;杨林森
分类号：	B66D1/74(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	瑞士巴登
主权项：	1.一种用于操作绞盘的方法，所述绞盘包括：可旋转绞盘卷筒(20)，其用于使可缠绕媒介(10)缠绕，所述可缠绕媒介用于系泊船只；以及电动马达(30)，其能够操作地耦接至所述绞盘卷筒以使所述绞盘卷筒旋转，所述方法包括：监测所述可缠绕媒介(10)在所述船只与系泊点之间的张力；通过驱动所述电动马达(30)来驱动所述绞盘卷筒(20)，使得所述可缠绕媒介(10)的所监测的张力达到预定张力设定点值或值范围，其中，响应于所述可缠绕媒介(10)的所监测的张力达到所述预定张力设定点值或值范围，将所述电动马达(30)的驱动速度设定为零；以及在将所述电动马达(30)的驱动速度设定为零之后，以预定驱动速度驱动所述电动马达(30)以使旋转方向交替，使得所述旋转方向以预定频率变化。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定频率是恒定频率或可变频率。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，朝所述交替的旋转方向的所述预定驱动速度是相等的。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定频率和所述预定驱动速度被选择成使得所述电动马达(30)远离所述电动马达(30)在其驱动速度被设定为零时的位置朝任一旋转方向旋转最多一个完整旋转。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定频率和所述预定驱动速度被选择成使得所述电动马达(30)远离所述电动马达(30)在其驱动速度被设定为零时的位置朝任一旋转方向旋转最多半个旋转。 6.一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，其中，所述程序代码在计算机中的执行使所述计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。 7.一种用于驱动绞盘的电驱动器，所述绞盘包括：可旋转绞盘卷筒(20)，其用于使可缠绕媒介(10)缠绕；以及电动马达(30)，其能够操作地耦接至所述绞盘卷筒以使所述绞盘卷筒旋转，所述电驱动器(40，41)被配置成：监测所述可缠绕媒介(10)的张力；通过驱动所述电动马达(30)来驱动所述绞盘卷筒(20)，使得所述可缠绕媒介(10)的所监测的张力达到预定张力设定点值或值范围，并且响应于所述可缠绕媒介(10)的所监测的张力达到所述预定张力设定点值或值范围，将所述电动马达(30)的驱动速度设定为零；以及在将所述电动马达(30)的驱动速度设定为零之后，以预定驱动速度驱动所述电动马达(30)以使旋转方向交替，使得所述旋转方向以预定频率变化。 8.根据权利要求7所述的电驱动器，其中，所述预定频率是恒定频率或可变频率。 9.根据权利要求7或8所述的电驱动器，其中，朝所述交替的旋转方向的所述预定驱动速度是相等的。 10.根据权利要求7或8所述的电驱动器，其中，所述预定频率和所述预定驱动速度被选择成使得所述电动马达(30)远离所述电动马达(30)在其驱动速度被设定为零时的位置朝任一旋转方向旋转最多一个完整旋转。 11.根据权利要求10所述的电驱动器，其中，所述预定频率和所述预定驱动速度被选择成使得所述电动马达(30)远离所述电动马达(30)在其驱动速度被设定为零时的位置朝任一旋转方向旋转最多半个旋转。 12.根据权利要求7或8所述的电驱动器，其中，所述电驱动器(40，41)被配置成通过监测所述电动马达(30)的扭矩或指示所述电动马达(30)的扭矩的量来监测所述可缠绕媒介(10)在所述船只与系泊点之间的所述张力。 13.根据权利要求12所述的电驱动器，其中，所述电驱动器包括逆变器(40)。 14.一种绞盘装置，包括：可旋转绞盘卷筒(20)，其用于使可缠绕媒介(10)缠绕；电动马达(30)，其能够操作地耦接至所述绞盘卷筒(20)以使所述绞盘卷筒旋转；以及根据权利要求7至13中任一项所述的电驱动器(40，41)，其能够操作地耦接至所述电动马达。 15.根据权利要求14所述的绞盘装置，其中，所述电动马达(30)是永磁同步马达或同步磁阻马达。
所属类别：	发明专利