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原文传递一种可切换走行结构的隧道施工车辆

专利名称：	一种可切换走行结构的隧道施工车辆
摘要：	本实用新型提供了一种可切换走行结构的隧道施工车辆，涉及隧道施工车辆领域，包括车架、轮胎走行结构、轮对走行结构、支撑结构，其中轮胎走行结构包括变跨部、升降部和摆角部，分别用于变跨、升降和改变轮胎角度，轮对走行结构包括主动轮对机构和从动轮对机构，支撑结构设置在所述车架的底端，所述支撑结构支撑车架升降以实现轮对走行结构和轮胎走行结构的切换，本申请通过轮胎走行结构和轮对走行结构的切换，保证了隧道施工车辆可以适应不同工序下的操作要求，而且支撑结构的存在保证切换到轮胎走行结构时，轮胎走行结构的变跨部免受摩擦力的影响，无法变跨，摆角部实现对轮胎角度的控制，保证轮胎正面与隧道内壁接触，避免了轮胎打滑的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	株洲长远智造股份有限公司
发明人：	范平清;邹方祥;何湘健;刘振华;周文军;谢超
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202122489527.3
公开号：	CN216101396U
代理机构：	长沙轩荣专利代理有限公司
代理人：	张勇
分类号：	B60F1/04;E01B29/16;B;E;B60;E01;B60F;E01B;B60F1;E01B29;B60F1/04;E01B29/16
申请人地址：	412000 湖南省株洲市荷塘区金山科技工业园
主权项：	1.一种可切换走行结构的隧道施工车辆,包括车架(1),其特征在于, 轮胎走行结构,包括变跨部(2)、升降部(3)和摆角部(4)，四个所述变跨部(2)设置在所述车架(1)上，任意两个所述变跨部(2)设置在所述车架(1)的前端，其余两个升降部(3)设置在所述车架(1)的后端，所述升降部(3)一一对应的设置在所述变跨部(2)上，所述变跨部(2)调整前端或后端的两个升降部(3)之间的距离，所述摆角部(4)一一对应的设置在所述升降部(3)上以被升降部(3)调整高度，所述摆角部(4)包括轮胎(02)，所述摆角部(4)驱动轮胎(02)摆动特定的角度；轮对走行结构，包括主动轮对机构(51)和从动轮对机构(52)，所述主动轮对机构(51)和从动轮对机构(52)分别设置在所述车架(1)两端的底部；支撑结构(6)，设置在所述车架(1)的底端，所述支撑结构(6)支撑车架(1)升降以实现轮对走行结构和轮胎走行结构的切换。 2.根据权利要求1所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于，所述车架(1)包括变跨套管(21)，所述变跨套管(21)分别设置在车架(1)的前端和后端，所述变跨部(2)包括变跨横梁(22)，所述变跨横梁(22)套设在变跨管内，所述变跨横梁(22)与所述变跨套管(21)通过变跨油缸(23)连接，所述变跨油缸(23)调节变跨横梁(22)伸出所述变跨套管(21)的距离，所述升降部(3)设置在所述变跨横梁(22)上。 3.根据权利要求2所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于，所述升降部(3)包括升降套管(31)，所述升降套管(31)与所述变跨横梁(22)固定连接，所述升降套管(31)内设置有升降柱(32)，所述升降柱(32)与所述升降套管(31)通过升降油缸(33)连接，所述升降油缸(33)调节所述升降柱(32)伸出所述升降套管(31)的距离，所述摆角部(4)设置在所述升降柱(32)上。 4.根据权利要求3所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于，所述摆角部(4)包括摆角油缸(41)，所述摆角油缸(41)一端与所述升降柱(32)连接，另一端铰接有转动座(42)，所述升降柱(32)的下端与所述转动座(42)铰接，所述摆角油缸(41)推动转动座(42)以升降柱(32)的下端与所述转动座(42)铰接处为转动中心进行转动，所述转动座(42)上设置有轮胎机构(43)。 5.根据权利要求4所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于，所述轮胎机构(43)包括均衡梁(431)，所述转动座(42)设置在所述均衡梁(431)的中部，所述均衡梁(431)的两端分别设置有滑动轴承，所述滑动轴承上设置有轮胎支架(433)，所述轮胎(02)设置在所述轮胎支架(433)上。 6.根据权利要求5所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于：所述轮胎机构(43)还包括转向连杆(435)，所述转向连杆(435)的两端分别与同一均衡梁(431)两端的轮胎支架(433)铰接，所述均衡梁(431)上设置有转动油缸(436)，所述转动油缸(436)的输出端与任一轮胎支架(433)铰接。 7.根据权利要求6所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于：所述轮胎支架(433)上还设置有液压马达减速机(437)，所述液压马达减速机(437)的输出端固定在轮胎支架(433)上，所述液压马达减速机(437)的输出端与所述轮胎(02)固定连接。 8.根据权利要求1所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于：所述主动轮对机构(51)包括转向架(511)，所述转向架(511)与所述车架(1)连接，所述转向架(511)包括侧架(5111)，两个所述侧架(5111)平行设置，且在两个所述侧架(5111)的中部开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有摇枕(5112)，所述摇枕(5112)在滑动槽内上下滑动，所述滑动槽内还设置有弹簧(5113)，所述弹簧(5113)一端与滑动槽的内部连接，另一端与所述摇枕(5112)连接，两个所述侧架(5111)的前后端还分别设置有横跨梁(5114)，两个所述侧架(5111)的前后端分别设置有第一轴箱(5115)，两个所述第一轴箱(5115)内插接有主动轴，所述主动轴的两端设置有钢轮，所述主动轴上还套设有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有轮对液压马达(5116)，所述轮对液压马达(5116)带动所述主动轴转动，所述轮对液压马达(5116)设置在所述横跨梁(5114)上。 9.根据权利要求8所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于：所述主动轮对机构(51)还包括制动结构，所述制动结构包括制动盘(5117)和制动器(5118)，所述制动盘(5117)套设在所述主动轴上，所述制动器(5118)设置在所述横跨梁(5114)上。 10.根据权利要求1所述的可切换走行结构的隧道施工车辆，其特征在于，所述从动轮对机构(52)包括用以与车架(1)连接的导框座(521)，两个所述导框座(521)平行设置，各所述导框座(521)下方滑动设置有第二轴箱(522)，两个所述第二轴箱(522)内插接有从动轴(523)，所述从动轴(523)的两端设置有钢轮，所述导框座(521)与所述第二轴箱(522)之间还设置有用于减震的橡胶弹簧(524)。
所属类别：	实用新型