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一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构
| 专利名称： | 一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其包括履带、涨紧轮、安装轴管、弹簧、固定螺母、承压螺柱及支撑导轨，涨紧轮两两成组并排布置，履带套接在所述涨紧轮的外周，涨紧轮通过涨紧轴承转动连接在安装轴管上，安装轴管远离履带的一侧中部开设有弹簧孔，弹簧位于弹簧孔内且其的一端抵接安装轴管的内侧壁，安装轴管的两端滑动连接在支撑导轨上，支撑导轨与车架固定连接，固定螺母与车架固定连接且位于安装轴管靠近弹簧孔的一侧，承压螺柱与固定螺母螺纹连接；弹簧的另一端与承压螺柱的一端套接，本实用新型结构简单，适应性强。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 极创机器人智能科技(山东)有限公司 |
| 发明人： | 邵庆然;董大鹏;刘磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2021-10-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-03-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202122567282.1 |
| 公开号： | CN216034752U |
| 代理机构： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 姜海荣 |
| 分类号： | B62D55/30;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/30 |
| 申请人地址： | 271000 山东省泰安市泰山区上高街道博阳路72号 |
| 主权项： | 1.一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，包括履带(1)、涨紧轮(2)、安装轴管(3)、弹簧(4)、固定螺母(5)、承压螺柱(6)及支撑导轨(7)，所述涨紧轮(2)两两成组并排布置，所述履带(1)套接在所述涨紧轮(2)的外周，所述涨紧轮(2)通过涨紧轴承(8)转动连接在所述安装轴管(3)上，所述安装轴管(3)远离所述履带(1)的一侧中部开设有弹簧孔(9)，所述弹簧(4)位于所述弹簧孔(9)内且其弹性变形方向与所述弹簧孔(9)轴线方向一致，所述弹簧(4)对应所述安装轴管(3)内的一端抵接所述安装轴管(3)的内侧壁，所述安装轴管(3)的两端滑动连接在所述支撑导轨(7)上，所述支撑导轨(7)与车架固定连接，所述固定螺母(5)与所述车架固定连接且位于所述安装轴管(3)靠近所述弹簧孔(9)的一侧，所述承压螺柱(6)与所述固定螺母(5)螺纹连接；所述弹簧(4)的另一端与所述承压螺柱(6)的一端套接。 2.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，所述弹簧(4)及承压螺柱(6)位于成组的两个所述涨紧轮(2)之间。 3.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，所述支撑导轨(7)两两成组，其分别位于所述安装轴管(3)的两端底部边缘，所述支撑导轨(7)水平固定在所述车架上，所述固定螺母(5)与所述支撑导轨(7)固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，所述安装轴管(3)对应所述支撑导轨(7)的连接处设有支撑轴承(10)，所述支撑导轨(7)上设有便于所述支撑轴承(10)滑动的型槽。 5.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，所述履带(1)为橡胶带或者钢制带。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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