专利名称: |
一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统 |
摘要: |
本发明公开了一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,包括服务器、计算单元,所述计算单元的信号端口连接有车辆运动模块、车辆控制模块、环境感知模块、警报系统、出入库系统,其中:所述服务器用于存储车辆的各种信息;所述计算单元用于计算接受到的各种信息并向各模块发送指令;所述车辆运动模块用于定位车辆位置和收集车辆信息;所述车辆控制模块用于控制车辆的行动;所述环境感知模块用于获取外界信息;所述出入库系统用于扫描货物信息和判断货物的出库入库;本发明的优点在于:能够在装货卸货的同时可以对货物的信息进行记录,不需要单独扫码出入库,节省人力,操作方便,且能够对货物储存的信息进行查询。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳中科超远科技有限公司 |
发明人: |
邓卓明;张志文 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-11-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202111439208.X |
公开号: |
CN114103997A |
代理机构: |
深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张巍 |
分类号: |
B60W60/00;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/04;B60Q9/00;G06Q10/08;B;G;B60;G06;B60W;B60Q;G06Q;B60W60;B60W10;B60Q9;G06Q10;B60W60/00;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/04;B60Q9/00;G06Q10/08 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区宝安大道6099号星港同创汇天枢座401、402 |
主权项: |
1.一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,包括服务器(1)、计算单元(2),其特征在于:所述计算单元(2)的信号端口连接有车辆运动模块(3)、车辆控制模块(4)、环境感知模块(5)、警报系统(6)、出入库系统(7),其中: 所述服务器(1)用于存储车辆的各种信息; 所述计算单元(2)用于计算接受到的各种信息并向各模块发送指令; 所述车辆运动模块(3)用于定位车辆位置和收集车辆信息; 所述车辆控制模块(4)用于控制车辆的行动; 所述环境感知模块(5)用于获取外界信息; 所述出入库系统(7)用于扫描货物信息和判断货物的出库入库; 所述服务器(1)通过电性号计算单元(2)相连接,所述警报系统(6)通过计算单元(2)与出入库系统(7)相连接。 2.根据权利要求1所述的一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,其特征在于:所述服务器(1)存储的车辆信息包括车辆编号、车辆启动时间、车辆停止时间、车辆停止位置、货物出库口编号、货物入库口编号、货物出库时间、货物入库时间、货物编号、货物数量、货物种类、货物名称。 3.根据权利要求1所述的一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,其特征在于:所述车辆运动模块(3)包括惯性导航模块(31)、速度传感模块(32)、角度传感模块(33)、定位模块(34),所述惯性导航模块(31)用于测量载体在惯性参考系的加速度,所述速度传感模块(32)用于测量车辆速度,所述角度传感模块(33)用于测量车辆偏转角度,所述定位模块(34)用于定位车辆位置。 4.根据权利要求1所述的一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,其特征在于:所述车辆控制模块(4)包括制动模块(41)、转向模块(42)、驱动模块(43),所述制动模块(41)、转向模块(42)、驱动模块(43)均与计算单元(2)电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,其特征在于:所述环境感知模块(5)包括毫米雷达(51)、摄像头(52),所述车辆运动模块(3)、环境感知模块(5)之间均通过计算单元(2)电性连接,所述环境感知模块(5)将捕捉到外界信息转换为电性号并将电性号传送至计算单元(2),所述车辆运动模块(3)将捕捉到车辆信息传送至计算单元(2),所述计算单元(2)根据车辆运动模块(3)、环境感知模块(5)上传的各种信息分析判断后通过车辆控制模块(4)控制车辆的启动、停止、加速、减速、转向。 6.根据权利要求1所述的一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,其特征在于:所述警报系统(6)用于对外界发出警报,所述警报系统(6)包括声音警报模块(61)、灯光警报模块(62),所述通过计算单元(2)与车辆运动模块(3)、车辆控制模块(4)、环境感知模块(5)、出入库系统(7)电性连接,所述计算单元(2)通过车辆运动模块(3)、车辆控制模块(4)、环境感知模块(5)、出入库系统(7)传回的警报信息控制警报系统(6)发出警报信息,所述警报信息包括车辆启动、车辆转弯、车辆加速、车辆减速、靠近障碍物、无法通过障碍物、车内仪器故障、升降台运行、货物出库、货物入库。 7.根据权利要求1所述的一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,其特征在于:所述出入库系统(7)包括扫描模块(71)、压力感应模块(72),所述扫描模块(71)用于扫描货物信息,所述货物信息包括货物编号、货物名称、货物种类、货物数量、扫描时间、货口编号,所述扫描模块(71)通过计算单元(2)与服务器(1)电性连接。 8.根据权利要求7所述的一种可自动录入出入库信息的自动驾驶系统,其特征在于:所述压力感应模块(72)包括压力感应器,所述压力感应器安装在车辆的升降台上,所述扫描模块(71)与压力感应模块(72)之间电性连接。 |
所属类别: |
发明专利 |