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原文传递车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆

专利名称：	车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆
摘要：	本公开提供一种车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆。该车辆信息共享系统包括：传感器模块，采集与车辆外部环境相关的第一数据；通讯模块，与周边的其它车辆直接通信，并且接收所述其它车辆发送的第二数据；共享信息生成模块，将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包；以及通讯模块，与所述其它车辆直接通信，并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。由于数据共享的时候对网络时延和数据的传输速度要求较高。比如，本发明中披露的技术可以应用在4G网络环境，但是更适合5G网络环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	驭势科技(北京)有限公司
发明人：	张宇;石磊;林伟;冯威;刘晓彤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910007979.8
公开号：	CN109747660A
代理机构：	北京市一法律师事务所
代理人：	刘荣娟
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	102402 北京市房山区弘安路85号2号楼401室
主权项：	1.一种车辆信息共享系统，包括：传感器数据处理模块，采集与车辆外部环境相关的第一数据；通讯数据处理模块，与周边的其它车辆直接通信，并且接收所述其它车辆发送的第二数据；共享信息生成模块，将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包；以及感知定位，信息共享，规划决策所述通讯数据处理模块，与所述其它车辆直接通信，并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。 2.根据权利要求1所述的车辆信息共享系统，其中，所述第一数据至少包括自身车辆外部环境的图像数据；所述第二数据至少包括其它车辆外部环境的图像数据。 3.根据权利要求2所述的车辆信息共享系统，其中，所述第一数据中的图像数据和所述第二数据中的图像数据是图像特征点，所述图像特征点包含地理位置信息。 4.根据权利要求3所述的车辆信息共享系统，其中，所述共享信息生成模块将所述第一数据中的图像数据与所述第二数据中的图像数据进行拼接，以形成合成图像数据，并且将所述合成图像数据添加到所述数据包中。 5.根据权利要求1所述的车辆信息共享系统，其中，传感器数据处理模块采集与自身车辆状态相关的自身车辆状态数据，所述自身车辆状态数据包括在所述第一数据中。 6.根据权利要求5所述的车辆信息共享系统，其中，所述自身车辆状态数据包括自身车辆的速度、加速度、前轮的转动角度中的至少一者；所述第二数据包括其他车辆状态数据，所述其他车辆状态数据包括其他车辆的速度、加速度、前轮的转动角度中的至少一者。 7.根据权利要求6所述的车辆信息共享系统，其中，所述数据包仅包括所述自身车辆状态数据。 8.根据权利要求6所述的车辆信息共享系统，其中，所述数据包包括所述自身车辆状态数据和所述其他车辆状态数据。 9.根据权利要求1所述的车辆信息共享系统，其中，所述共享信息生成模块对所采集的第一数据和所接收到的第二数据进行筛选，并且对筛选后的第一数据和第二数据进行处理生成为数据包。 10.根据权利要求1所述的车辆信息共享系统，其中，所述通讯数据处理模块通过广播系统与周边的其它车辆直接通信。 11.一种车辆信息共享方法，包括：采集与车辆外部环境相关的第一数据；与周边的其它车辆直接通信，并且接收所述其它车辆发送的第二数据；将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包；以及与所述其它车辆直接通信，并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。 12.根据权利要求11所述的车辆信息共享方法，其中，所述第一数据至少包括自身车辆外部环境的图像数据；所述第二数据至少包括其它车辆外部环境的图像数据。 13.根据权利要求12所述的车辆信息共享方法，其中，所述第一数据中的图像数据和所述第二数据中的图像数据是图像特征点，所述图像特征点包含地理位置信息。 14.根据权利要求13所述的车辆信息共享方法，其中，将所述第一数据中的图像数据与所述第二数据中的图像数据进行拼接，以形成合成图像数据，并且将所述合成图像数据添加到所述数据包中。 15.根据权利要求11所述的车辆信息共享方法，其中，采集与自身车辆状态相关的自身车辆状态数据，所述自身车辆状态数据包括在所述第一数据中。 16.根据权利要求15所述的车辆信息共享方法，其中，所述自身车辆状态数据包括自身车辆的速度、加速度、前轮的转动角度中的至少一者；所述第二数据包括其他车辆状态数据，所述其他车辆状态数据包括其他车辆的速度、加速度、前轮的转动角度中的至少一者。 17.根据权利要求16所述的车辆信息共享方法，其中，所述数据包仅包括所述自身车辆状态数据。 18.根据权利要求16所述的车辆信息共享方法，其中，所述数据包包括所述自身车辆状态数据和所述其他车辆状态数据。 19.根据权利要求11所述的车辆信息共享方法，其中，对所采集的第一数据和所接收到的第二数据进行筛选，并且对筛选后的第一数据和第二数据进行处理生成为数据包。 20.一种自动驾驶车辆，其应用了根据权利要求1所述的车辆信息共享系统。
所属类别：	发明专利