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原文传递一种流体用装卸臂

专利名称：	一种流体用装卸臂
摘要：	本实用新型涉及一种流体用装卸臂，包括立柱、输出管、第一管体、连接件以及第二管体，输出管固定在立柱上、输出管、第一管体、连接件以及第二管体依次转动连接，第一驱动单元驱动第一管体绕Z轴转动，第二驱动单元驱动连接件绕Z轴转动，第三驱动单元驱动第二管体绕X轴转动。与现有技术相比，本实用新型的流体用装卸臂通过对第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元进行相应控制即可调整装卸臂的角度，避免操作者爬向狭小空间进行操作，防止安全事故的发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海冠卓企业发展有限公司
发明人：	徐卢明;徐阳田;徐杰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122536674.1
公开号：	CN215944410U
代理机构：	上海领誉知识产权代理有限公司
代理人：	车超平;王琰
分类号：	B60P3/22;B;B60;B60P;B60P3;B60P3/22
申请人地址：	201508 上海市金山区山阳镇山通路588号2幢一层
主权项：	1.一种流体用装卸臂，安装在槽罐车上，其特征在于，包括：立柱，所述立柱竖直地安装在所述槽罐车输出管，所述输出管竖直地安装在所述立柱；第一管体，所述第一管体的一端与所述输出管的顶端可转动连接；第一驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述输出管，并与所述第一管体连接，用于驱动所述第一管体绕Z轴转动；连接件，所述连接件可转动地安装在所述第一管体的另一端；第二驱动单元，所述第二驱动单元安装在所述第一管体，并与所述连接件连接，用于驱动所述连接件绕Z轴转动；第二管体，所述第二管体可转动地安装在所述连接件；第三驱动单元，所述第三驱动单元安装在所述连接件，并与所述第二管体连接，用于驱动所述第二管体绕X轴转动；控制器，所述控制器分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元以及所述第三驱动单元电性连接。 2.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，所述第一驱动单元包括：第一安装座，所述第一安装座安装在所述输出管；第一气动马达，所述第一气动马达安装在所述第一安装座；第一换气阀，所述第一换气阀安装在所述第一气动马达并与所述控制器电性连接；第一齿轮组，所述第一齿轮组分别安装在所述第一管体和所述第一气动马达。 3.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，所述第三驱动单元包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与所述连接件连接，另一端与所述第二管体连接；第二换气阀，所述第二换气阀安装在所述伸缩气缸并与所述控制器电性连接。 4.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：第三管体，所述第三管体安装在所述第一管体，且与所述第一管体平行设置；第四管体，所述第四管体安装在所述第二管体，且与所述第二管体平行设置；连接软管，所述连接软管两端分别与所述第三管体和所述第四管体连接；其中，所述输出管为两个，一所述输出管与所述第三管体连通，另一所述输出管与所述第一管体连通。 5.根据权利要求4所述的流体用装卸臂，其特征在于，所述第三管体包括：固定部，所述固定部安装在所述立柱上；活动部，所述活动部与所述固定部转动连接，并与所述连接软管连接。 6.根据权利要求4所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：两输入管，两所述输入管分别安装在第四管体和所述第二管体的端部，且所述输入管均朝下设置。 7.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，其中，所述第一管体水平设置，所述第一管体的两端向下弯折。 8.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：放气阀，安装在所述第一管体。 9.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：平衡机构，安装在所述第二管体。 10.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：静电元件，所述静电元件安装在所述第二管体。
所属类别：	实用新型