专利名称: |
液压挖掘机 |
摘要: |
在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中,具备:第1距离运算部(43f),其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息,对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算;和第2距离运算部(43g),其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息,对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上,显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
日立建机株式会社 |
发明人: |
枝村学;泉枝穗;坂本博史 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-03-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202111507865.3 |
公开号: |
CN114164888A |
代理机构: |
北京市金杜律师事务所 |
代理人: |
刘伟志 |
分类号: |
E02F9/20;E02F9/26;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20;E02F9/26 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种液压挖掘机,具备: 具有铲斗的作业机; 运算在所述铲斗设定的基准点的位置信息的控制装置;和 设于驾驶席的显示装置, 所述液压挖掘机的特征在于,具备: 目标面设定装置,其输入任意设定的目标面的位置信息;和 现况地形获取装置,其获取现况地形的位置信息, 所述控制装置基于所述基准点的位置信息、所述目标面的位置信息和所述现况地形的位置信息,对从所述基准点的位置朝向所述目标面沿规定方向延伸的假想直线上的所述目标面与所述现况地形的距离进行运算, 所述控制装置基于所述基准点的位置信息、所述目标面的位置信息和所述现况地形的位置信息,使所述作业机的动作平面上的所述目标面和所述现况地形显示于所述显示装置,并且使所述假想直线上的所述目标面与所述现况地形的距离显示于所述显示装置。 2.根据权利要求1所述的液压挖掘机,其特征在于, 所述控制装置进一步使所述假想直线上的所述基准点与所述目标面的距离显示于所述显示装置。 3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机,其特征在于, 所述控制装置进一步使从所述基准点的位置起存在于规定范围的所述目标面和所述现况地形显示于所述显示装置。 |
所属类别: |
发明专利 |