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原文传递垃圾运输系统、方法及计算机可读存储介质

专利名称：	垃圾运输系统、方法及计算机可读存储介质
摘要：	本发明公开了一种垃圾运输系统、方法及计算机可读存储介质，该系统包括至少一个垃圾收集装置，用于接收被投放的垃圾，并在检测到垃圾投放动作时，产生垃圾投放触发信号；至少一个垃圾运输装置，设置于地下隧道，用于运输被投放于垃圾收集装置的垃圾；以及控制器，用于接收垃圾投放触发信号，并根据垃圾投放触发信号，发出调度指令，以调整垃圾运输装置在地下隧道的运行状态。本发明通过在垃圾收集装置检测垃圾投放动作，产生垃圾投放触发信号，并根据垃圾投放触发信号生成用于控制垃圾运输装置的调度指令，以使垃圾运输装置的调度与垃圾投放动作相适配，得到更合理的垃圾运输装置的调度方案，提高地下垃圾运输的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中铁四川生态城投资有限公司
发明人：	邹海星;朱长城;李麟;吴升全;罗宫明;邓磊;龙真;罗鹏;张玲玲
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-25T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111410904.8
公开号：	CN114229291A
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	刘世权
分类号：	B65F9/00;G06Q50/30;B;G;B65;G06;B65F;G06Q;B65F9;G06Q50;B65F9/00;G06Q50/30
申请人地址：	620500 四川省眉山市仁寿县黑龙滩镇铁门社区远程大道66号
主权项：	1.一种垃圾运输系统，其特征在于，包括：至少一个垃圾收集装置，用于接收被投放的垃圾，并在检测到垃圾投放动作时，产生垃圾投放触发信号；至少一个垃圾运输装置，设置于地下隧道，用于运输被投放于所述垃圾收集装置的垃圾；以及控制器，用于接收所述垃圾投放触发信号，并根据所述垃圾投放触发信号，发出调度指令，以调整所述垃圾运输装置在所述地下隧道的运行状态。 2.根据权利要求1所述的垃圾运输系统，其特征在于，所述垃圾收集装置包括：垃圾投放通道，开设有至少一个投放口和一个排出口，所述投放口用于接收投放的垃圾，所述排出口用于排出投放的垃圾；垃圾投放检测器，设置于所述垃圾投放通道的投放口，用于检测用户的垃圾投放动作，并根据所述垃圾投放动作生成垃圾投放触发信号。 3.根据权利要求2所述的垃圾运输系统，其特征在于，所述投放口设置于地上预设位置，所述排出口连通所述地下隧道；所述垃圾收集装置还包括：垃圾转运装置，用于将所述投放口投放的垃圾转运至所述排放口，以使垃圾运输装置通过所述排放口接收所述投放口投入的垃圾；投放控制装置，用于接收用户发送的投放信号，并驱动所述垃圾转运装置移动至所述投放信号对应的投放口，以使所述垃圾转运装置在所述投放口接收用户投放的垃圾。 4.根据权利要求1所述的垃圾运输系统，其特征在于，所述控制器包括：计数模块，用于接收所述垃圾收集装置发送的垃圾投放触发信号，并对所述垃圾投放触发信号计数，以生成垃圾投放频率值；调度模块，存储有垃圾投放频率值与调度指令的映射关系列表，用于根据接收的垃圾投放频率值，遍历所述映射关系列表，以获得所述垃圾投放频率值对应的调度指令。 5.根据权利要求4所述的垃圾运输系统，其特征在于，所述调度指令包括位置调度指令和/或运输调度指令；垃圾运输装置包括：移动组件，在接收到位置调度指令时，执行所述位置调度指令对应的移动动作，以驱动所述垃圾运输装置移动至对应位置，和/或在接收到运输调度指令时，执行所述运输调度指令对应的移动动作，以调整所述垃圾运输装置执行当前动作的移动速度。 6.根据权利要求1-5任一项所述的垃圾运输系统，其特征在于，所述垃圾运输装置为轨道电车。 7.根据权利要求6所述的垃圾运输系统，其特征在于，所述垃圾运输系统还包括：垃圾焚烧发电设备，用于对所述垃圾运输装置运输的垃圾进行焚烧处理，以生成电能；供能装置，用于将所述电能传输至所述垃圾收集装置、所述垃圾运输装置和所述控制器。 8.一种垃圾运输方法，其特征在于，所述垃圾运输方法用于如权利要求1-7任一项所述的垃圾运输系统，其特征在于，所述垃圾运输方法包括：通过垃圾收集装置接收被投放的垃圾，并在检测到垃圾投放动作时，产生垃圾投放触发信号；通过垃圾运输装置对投放于所述垃圾收集装置的垃圾进行运输；通过控制器接收所述垃圾投放触发信号，并根据所述垃圾投放触发信号，发出调度指令，以调整所述垃圾运输装置在所述地下隧道的运行状态。 9.根据权利要求8所述的垃圾运输方法，其特征在于，所述调度指令包括位置调度指令和/或运输调度指令，所述调整所述垃圾运输装置在所述地下隧道的运行状态步骤，包括：向垃圾运输装置发送位置调度指令，驱动所述垃圾运输装置执行所述位置调度指令对应的移动动作，以驱动所述垃圾运输装置移动至对应位置；和/或向垃圾运输装置发送位置调度指令，驱动所述垃圾运输装置执行所述运输调度指令对应的移动动作，以调整所述垃圾运输装置执行当前动作的移动速度。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有垃圾运输程序，所述垃圾运输程序被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的垃圾运输方法的步骤。
所属类别：	发明专利