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原文传递一种全智能矿石采样机器人

专利名称：	一种全智能矿石采样机器人
摘要：	本实用新型公开了一种全智能矿石采样机器人，包括底座，所述底座上端左部固定连接有机械臂，所述机械臂下端右部固定连接有采样装置，所述采样装置前端与后端均匀机械臂之间共同活动连接有两个限位杆，所述底座上端右部固定连接有基座，所述基座上端左部与上端右部均对称固定连接有支撑装置，且两个支撑装置之间共同连接有称重装置，所述基座上端中部固定连接有传感器，所述传感器上端中部固定连接有套杆，所述称重装置上端固定连接有限位框，所述限位框内设置有置料框。本实用新型所述的一种全智能矿石采样机器人，整个装置自动化高，采样的稳定性强，减少了工作人员的劳动力，提高了采样的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	秦红梅
发明人：	秦红梅
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202121761943.8
公开号：	CN216116837U
代理机构：	北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宿央央
分类号：	G01N1/08;G01G19/52;G;G01;G01N;G01G;G01N1;G01G19;G01N1/08;G01G19/52
申请人地址：	100041 北京市石景山区苹果园路28号中铁创业大厦A座604
主权项：	1.一种全智能矿石采样机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端左部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)下端右部固定连接有采样装置(3)，所述采样装置(3)前端与后端均匀机械臂(2)之间共同活动连接有两个限位杆(4)，所述底座(1)上端右部固定连接有基座(5)，所述基座(5)上端左部与上端右部均对称固定连接有支撑装置(6)，且两个支撑装置(6)之间共同连接有称重装置(7)，所述基座(5)上端中部固定连接有传感器(9)，所述传感器(9)上端中部固定连接有套杆(8)，所述称重装置(7)上端固定连接有限位框(10)，所述限位框(10)内设置有置料框(11)。 2.根据权利要求1所述的一种全智能矿石采样机器人，其特征在于：所述支撑装置(6)包括活动块(61)，所述活动块(61)前端与后端均通过转轴活动连接有支撑杆(62)，所述活动块(61)左端中部固定连接有连接块(63)，所述连接块(63)前端左部活动贯穿连接有活动杆(64)，所述活动杆(64)前端与后端均固定连接有限位块(65)，两个所述支撑杆(62)均与基座(5)固定连接在一起。 3.根据权利要求1所述的一种全智能矿石采样机器人，其特征在于：所述称重装置(7)包括称重器(71)，所述称重器(71)下端中部固定连接有固定块(72)，所述固定块(72)左端中部与右端中部均固定连接有连接板(73)，且四个连接板(73)前端中部均开有穿槽(74)，所述固定块(72)下端与套杆(8)固定连接在一起。 4.根据权利要求2所述的一种全智能矿石采样机器人，其特征在于：所述活动杆(64)与两个穿槽(74)活动穿插连接在一起，两个所述限位块(65)分别与两个连接板(73)紧贴在一起。 5.根据权利要求1所述的一种全智能矿石采样机器人，其特征在于：所述采样装置(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)输出端固定连接有连接圈(32)，所述连接圈(32)前端中部固定贯穿连接有固定柱(33)，所述固定柱(33)前部外表面与后部外表面均对称活动穿插连接有两个活动板(34)，且左部两个活动板(34)之间与右部两个活动板(34)之间均共同固定连接有抓斗(35)，所述气缸(31)与机械臂(2)固定连接在一起。 6.根据权利要求5所述的一种全智能矿石采样机器人，其特征在于：两个所述抓斗(35)分别与两个限位杆(4)活动穿插连接在一起。
所属类别：	实用新型