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适用于机器人的采样装置与采样机器人
| 专利名称： | 适用于机器人的采样装置与采样机器人 |
| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机器人的采样装置及采样机器人，包括：近端部(100)、远端部(200)、活动连接部(300)；所述近端部(100)包括：内套筒(101)、外套筒(102)、套筒驱动机构(103)；所述远端部(200)包括：采集驱动机构(201)、采集器(202)、套筒限位件(203)；近端部(100)与远端部(200)之间铰接连接；在套筒驱动机构(103)的驱动下，外套筒(102)能够在释放位置与锁定位置之间运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海方酋机器人有限公司 |
| 发明人： | 谢昌纲;张华;谢伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811253052.4 |
| 公开号： | CN109269826A |
| 代理机构： | 上海段和段律师事务所 31334 |
| 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 分类号： | G01N1/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1 |
| 申请人地址： | 201111 上海市闵行区元江路5500号第1幢F2101室 |
| 主权项： | 1.一种适用于机器人的采样装置，其特征在于，包括：近端部(100)、远端部(200)、活动连接部(300)；所述近端部(100)包括：内套筒(101)、外套筒(102)、套筒驱动机构(103)；所述远端部(200)包括：采集驱动机构(201)、采集器(202)、套筒限位件(203)；近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)形成铰接连接；在套筒驱动机构(103)的驱动下，外套筒(102)能够在释放位置与锁定位置之间运动；当外套筒(102)位于释放位置时，允许近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)在径向方向上发生相对位移；当外套筒(102)位于锁定位置时，外套筒(102)与套筒限位件(203)配合，限制近端部(100)与远端部(200)之间通过活动连接部(300)在径向方向上的相对位移；采集驱动机构(201)驱动采集器(202)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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