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原文传递一种储血袋取放转仓机构

专利名称：	一种储血袋取放转仓机构
摘要：	本实用新型提出了一种储血袋取放转仓机构，机构由冷藏内仓和旋转式储存机构两大主体组成，机构主体外壳的前端面为人工操作面，人工操作面自上而下开有若干个窗口用于存取储血袋，窗口位置中心与旋转式储存机构中心对齐，旋转式储存机构用来放置血袋，旋转旋转式储存机构布置于冷藏内仓内部，旋转式储存机构顶部通过调节螺栓与冷藏内仓固定，冷藏内仓上设有若干个内仓，旋转式储存机构通过伺服电机控制旋转，旋转式储存机构通过旋转到固定位置来满足存取要求，如此布置可实现储血袋与仓位的一一对应。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏血友机器人有限公司
发明人：	房华
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122377286.3
公开号：	CN216036671U
代理机构：	南京禾易知识产权代理有限公司
代理人：	徐科飞
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	210000 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园5号楼408,409室
主权项：	1.一种储血袋取放转仓机构，其特征在于：包括冷藏内仓(1)和旋转式储存机构(2)，所述冷藏内仓(1)的外壳前端面自上而下开有若干个窗口(101)用于存取储血袋，所述窗口(101)位置中心与旋转式储存机构(2)中心对齐，所述旋转式储存机构(2)用来放置血袋，所述旋转式储存机构(2)布置于冷藏内仓(1)内部，所述旋转式储存机构(2)顶部通过调节螺栓(17)与冷藏内仓(1)固定，所述冷藏内仓(1)上设有若干个内仓，所述旋转式储存机构(2)通过伺服电机(6)控制旋转，所述旋转式储存机构(2)通过旋转到固定位置来满足存取要求。 2.根据权利要求1所述的一种储血袋取放转仓机构，其特征在于：所述窗口(101)为推拉式结构，所述窗口(101)通过电机机构带动打开或者闭合，所述窗口(101)一侧转动连接有第一连杆(102)，所述第一连杆(102)远离窗口(101)的一端转动连接有第二连杆(103)，所述第二连杆(103)远离第一连杆(102)的一端固定连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定连接在冷藏内仓(1)里。 3.根据权利要求2所述的一种储血袋取放转仓机构，其特征在于：所述冷藏内仓(1)后端面设置有旋转式储存机构(2)，所述旋转式储存机构(2)包括旋转仓驱动机构(3)、旋转仓仓体(4)和血袋盒(5)，所述旋转仓仓体(4)设置有若干个，所述旋转仓仓体(4)之间固定设有圆盘体(15)，所述圆盘体(15)上设有通孔，所述圆盘体(15)的通孔用于安装血袋盒(5)，所述旋转仓驱动机构(3)内设有驱动杆(13)驱动旋转仓仓体(4)整体旋转。 4.根据权利要求3所述的一种储血袋取放转仓机构，其特征在于：所述血袋盒(5)布置于圆盘体(15)上，所述血袋盒(5)每层设有若干个存储位，存储位用来放置血袋，所述血袋盒(5)相较圆盘体(15)外延且贴近窗口(101)。 5.根据权利要求3所述的一种储血袋取放转仓机构，其特征在于：所述圆盘体(15)每层隔间设有若干个支撑筋板(12)交错布置，所述圆盘体(15)底部设置有止窜环(11)，所述圆盘体(15)与转仓驱动机构(3)通过定位固定套(14)牢固固定。 6.根据权利要求3所述的一种储血袋取放转仓机构，其特征在于：所述旋转仓驱动机构(3)包括伺服电机(6)、行星减速器(7)、减速齿轮组(8)和驱动杆(13)，所述减速齿轮组(8)由外壳、第一齿轮(81)、第二齿轮(82)和第三齿轮(83)组成，所述伺服电机(6)与行星减速器(7)相配合且固定连接，所述伺服电机(6)的输出轴上固定连接有第一齿轮(81)，所述第一齿轮(81)啮合有第二齿轮(82)，所述第二齿轮(82)的直径大于第一齿轮(81)的直径，所述外壳内部设置有轴，且第二齿轮(82)固定在轴上，所述第二齿轮(82)远离第一齿轮(81)的一侧啮合有第三齿轮(83)，所述第三齿轮(83)固定连接有驱动杆(13)。 7.根据权利要求6所述的一种储血袋取放转仓机构，其特征在于：所述驱动杆(13)上设有轴承组(10)，所述轴承组(10)包括支撑轴承(9)和顶部轴承(16)，所述驱动杆(13)底部固定安装有支撑轴承(9)，所述驱动杆(13)的顶端固定安装有顶部轴承(16)，所述支撑轴承(9)与顶部轴承(16)支撑整根驱动杆(13)，所述顶部轴承(16)上设置有调节螺栓(17)，所述驱动杆(13)为空心杆。
所属类别：	实用新型