详情

原文传递一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组

专利名称：	一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组
摘要：	本申请公开了一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组，解决现有技术中多辆挂车由于后车制动不足导致后车冲击前车发生侧翻、全列车制动距离过长等问题。本申请提供的车辆编组制动控制方法，在位于前方的挂接车辆的车速小于位于后方的挂接车辆的车速时，和/或，在相邻两个挂接车辆的行车方向车身姿态不同时，调节各个挂接车辆的制动力，以使位于前方的挂接车辆的行驶速度不小于位于后方的挂接车辆的行驶速度。本申请提供的车辆编组制动控制方法，对前后车辆分别施加不等的制动力，使得前车的行驶速度大于后车，呈现前车拖着后车向前行驶的趋势，达到矫正车辆行驶姿态的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中车长江运输设备集团有限公司
发明人：	王维平;苏利杰;郑鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202111321488.4
公开号：	CN114162100A
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	刘天虹
分类号：	B60T8/17;B60T8/171;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/17;B60T8/171
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江夏区大桥新区山湖路
主权项：	1.一种车辆编组制动控制方法，应用于包括至少两个挂接车辆的车辆编组，其特征在于：所述挂接车辆编组制动控制方法的具体内容如下：制动过程中，在位于前方的所述挂接车辆的车速小于位于后方的所述挂接车辆的车速时，和/或，在相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同时，调节各个所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速。 2.如权利要求1所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：所述调节各个所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速，具体包括：获取各个所述挂接车辆的加速度；根据各个所述挂接车辆的实时的车速和加速度，控制各个所述挂接车辆的制动力大小，位于前方的所述挂接车辆的制动力小于位于后方的所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速。 3.如权利要求2所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：所述车辆编组制动控制方法还包括：获取各个所述挂接车辆的俯仰角；当出现位于前方的所述挂接车辆的俯仰角小于位于后方的所述挂接车辆的俯仰角的情况时，控制位于后方的所述挂接车辆的进行预制动。 4.如权利要求3所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：通过各个所述挂接车辆上安装的加速度传感器获取各个所述挂接车辆的加速度；通过各个所述挂接车辆上安装的ABS系统获取各个所述挂接车辆的俯仰角；所述车辆编组制动控制方法还包括：获取所述挂接车辆的加速度的变化值以及所述挂接车辆的俯仰角的变化值；判断加速度的变化值与俯仰角的变化值是否满足预设关系；若不满足预设容差，则发出提示信息。 5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同，具体包括：获取相邻两个所述挂接车辆之间的夹角，当所述夹角超过预设范围，则判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同。 6.如权利要求1-4中任一项所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：判定相邻两个所述车辆的转向姿态不同，具体包括：获取各个所述挂接车辆的质心轨迹和/或航向角，当相邻两个所述挂接车辆的质心轨迹偏差、航向角偏差超过预设容差，则判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同。 7.如权利要求1-4中任一项所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：所述车辆编组制动控制方法还包括：在所述挂接车辆转向时，调节所述挂接车辆的各个车轮的制动力，以使内侧车轮的转速小于外侧车轮的转速。 8.一种适用于权利要求1-7中任一项所述的车辆编组制动控制方法的车辆编组，包括牵引头车和挂接于所述牵引头车后端的至少两辆挂接车辆，其特征在于：所述牵引头车和所述挂接车辆上均设置有用于提供制动力的制动系统；所述牵引头车或所述挂接车辆上设置有控制装置，所述控制装置与各个所述制动系统分别电连接。 9.如权利要求8所述的车辆编组，其特征在于：所述牵引头车的制动系统包括制动踏板和制动组件，所述制动踏板与所述制动组件的制动控制阀连接；所述挂接车辆的制动系统包括制动动力元件和制动组件，所述制动动力元件与所述制动组件的制动控制阀连接，且所述制动动力元件与所述控制装置电连接。 10.如权利要求9所述的车辆编组，其特征在于：所述制动组件包括气源装置、所述制动控制阀、制动气室和作用于车轮的制动蹄，所述气源装置、所述制动控制阀和所述制动气室依次连通，所述制动气室的活塞作用于所述制动蹄。 11.如权利要求10所述的车辆编组，其特征在于：所述挂接车辆的制动系统中所述制动动力元件、所述制动控制阀、所述制动气室和所述制动蹄的数量均为2～N，其中N为所述挂接车辆的车轮的总数；或者，所述挂接车辆的制动系统中所述制动动力元件和所述制动控制阀的数量均为1，所述制动气室和所述制动蹄的数量均为2～N；所述挂接车辆的制动系统还包括2～N个压力调节阀，各所述压力调节阀与各所述制动气室一一对应连通。 12.如权利要求9-11中任一项所述的车辆编组，其特征在于：所述牵引头车上设置有用于检测所述制动踏板动作的制动传感器，所述制动传感器与所述控制装置电连接；所述制动动力元件为电机；所述挂接车辆的制动系统还包括电机控制器；所述控制装置、所述电机控制器和所述电机依次电连接。 13.如权利要求8-11中任一项所述的车辆编组，其特征在于：所述牵引头车与所述挂接车辆的挂接处，以及相邻两辆所述挂接车辆的挂接处设置有角度传感器和/或位移传感器，角度传感器和/或位移传感器与所述控制装置电连接。
所属类别：	发明专利