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适用于组合飞行器的组合分离机构
| 专利名称： | 适用于组合飞行器的组合分离机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于组合飞行器的组合分离机构，包括外盒，所述外盒外间隔设置有若干分离臂，所述外盒内设置有通过舵机驱动的主动盘，所述主动盘沿轴向间隔铰接若干连杆，每个连杆铰接从动摇杆，所述从动摇杆延伸至分离臂一端设置有锁定钩，舵机控制主动盘转动，从而带动从动摇杆转动，引起锁定钩在分离臂里位置变化，实现锁定和解锁。本发明能够适用于大尺寸飞行器的高转速飞行状态；在锁定状态下具有自锁能力，提高了组合体飞行时的可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 童晟翔;史志伟;云涛;李康丽;董益章 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2021-12-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-03-22T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202111532971.7 |
| 公开号： | CN114212255A |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 赵淑芳 |
| 分类号： | B64C39/00;B64D47/00;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D47;B64C39/00;B64D47/00 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，包括外盒(1)，所述外盒(1)外间隔设置有若干分离臂(2)，所述外盒(1)内设置有通过舵机驱动的主动盘(5)，所述主动盘(5)沿轴向间隔铰接若干连杆(6)，每个连杆(6)铰接从动摇杆(3)，所述从动摇杆(3)延伸至分离臂一端设置有锁定钩(4)，舵机(10)控制主动盘(5)转动，从而带动从动摇杆(3)转动，引起锁定钩(4)在分离臂(2)里位置变化，实现锁定和解锁。 2.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述外盒(1)为六边形外盒。 3.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述分离臂(2)量为六个，分离臂(2)一侧设置有与锁定钩(4)适应的通孔。 4.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述主动盘(5)设置在外盒(1)的中心。 5.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述连杆(6)数量为六个，所述从动摇杆(3)通过转轴与外盒连接，从动摇杆绕转轴转动。 6.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述舵机(10)安装在舵机盒(11)内。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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