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原文传递一种无人驾驶物流车急停状态解除方法

专利名称：	一种无人驾驶物流车急停状态解除方法
摘要：	本发明实施例公开了一种无人驾驶物流车急停状态解除方法。该方法应用于无人驾驶物流车急停状态解除系统，该系统包括急停开关、自动控制器、制动系统及远程网络平台；急停开关与自动控制器电连接，自动控制器与远程网络平台通讯连接；自动控制器与制动系统电连接；该方法包括：自动控制器获取急停开关根据用户按压操作指令输出的动作信号；自动控制器根据动作信号输出急停控制指令至制动系统以使无人驾驶物流车进入急停状态；同时自动控制器将急停控制指令发送至远程监控平台；远程监控平台根据接收到的急停控制指令发送解除信号至自动控制器以控制制动系统解除急停状态。如此实现通过远程监控平台自动解除车辆急停状态，避免了人工解除急停状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海易咖智车科技有限公司
发明人：	李文川;王小平;李飞;张小强
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202111668294.1
公开号：	CN114248734A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	高艳红
分类号：	B60T7/02;B60T7/16;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/02;B60T7/16
申请人地址：	201802 上海市嘉定区翔江公路485号6幢A区
主权项：	1.一种无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，应用于无人驾驶物流车急停状态解除系统，所述无人驾驶物流车急停状态解除系统包括急停开关、自动控制器、制动系统及远程网络平台；所述急停开关与所述自动控制器电连接，所述自动控制器与所述远程网络平台通讯连接；所述自动控制器与所述制动系统电连接；所述无人驾驶物流车急停状态解除方法包括：所述自动控制器获取所述急停开关根据用户按压操作指令输出的动作信号；所述自动控制器根据所述动作信号输出急停控制指令至所述制动系统以使所述无人驾驶物流车进入急停状态；所述自动控制器将所述急停控制指令发送至所述远程监控平台；所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令发送解除信号至所述自动控制器；所述自动控制器根据所述解除信号控制所述制动系统解除急停状态。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，还包括：所述自动控制器再次接收到所述动作信号之后，输出解除控制指令至所述制动系统以控制所述制动系统解除急停状态。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，还包括：所述远程监控平台获取无人驾驶物流车周围的环境信息；所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令发送解除信号至所述自动控制器，包括：所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令和所述环境信息发送解除信号至所述自动控制器。 4.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令和所述环境信息发送解除信号至所述自动控制器，包括：所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到的所述环境信息为障碍物信息时，则不发送解除信号至所述自动控制器；所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到的所述环境信息为非障碍物信息时发送解除信号至所述自动控制器。 5.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，所述无人驾驶物流车急停状态解除系统还包括摄像头；所述无人驾驶物流车急停状态解除方法还包括：所述摄像头监控所述无人驾驶物流车周围的环境信息，并将所述环境信息发送至所述远程监控平台。 6.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，还包括：所述远程监控平台获取无人驾驶物流车的严重故障信号；所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令发送解除信号至所述自动控制器，包括：所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令、所述环境信息及所述严重故障信号发送解除信号至所述自动控制器。 7.根据权利要求6所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，所述严重故障信号包括一级故障信号、二级故障信号和三级故障信号；所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令、所述环境信息及所述严重故障信号发送解除信号至所述自动控制器，包括：所述远程监控平台当获取到所述一级故障信号、所述二级故障信号和所述三级故障信号中任一故障信号时，则不发送解除信号至所述自动控制器。 8.根据权利要求7所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令、所述环境信息及所述严重故障信号发送解除信号至所述自动控制器，还包括：所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到所述环境信息为非故障信息，且未接收到所述严重故障信号时，则发送解除信号至所述自动控制器。 9.根据权利要求7所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令、所述环境信息及所述严重故障信号发送解除信号至所述自动控制器，还包括：所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到所述环境信息为故障信息，且未接收到所述严重故障信号时，则不发送解除信号至所述自动控制器。 10.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，所述远程监控平台通过网络接收设备发送解除信号至所述自动控制器。
所属类别：	发明专利