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原文传递一种全自动染色体制备设备

专利名称：	一种全自动染色体制备设备
摘要：	一种全自动染色体制备设备，包括：培养机构，包括用于放置培养皿的培养箱；存取机构，包括夹台和第一转运组件，所述第一转运组件用于驱动所述夹台对培养箱内的培养皿进行存取；离心机构，包括用于放置培养皿的离心架和用于驱动所述离心架沿水平旋转的离心动力源；处理机构，包括安装座和第二转运组件，所述第二转运组件用于带动所述安装座在所述夹台和离心架之间移动，所述安装座上设有用于抓取培养皿的抓取组件、用于对培养皿进行开盖的旋盖组件和用于对培养皿添加试剂的加样组件。上述方案实现了对培养皿的培养、转运、加样、离心等一系列流程的全自动操作，在提升了制备效率的同时降低了污染可能性，有效避免了人工干预。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司
发明人：	何加铭;王硕;徐文利;杨茗予
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202122407052.9
公开号：	CN216132790U
代理机构：	宁波甬致专利代理有限公司
代理人：	李迎春
分类号：	G01N1/28;G01N1/34;G01N35/00;G;G01;G01N;G01N1;G01N35;G01N1/28;G01N1/34;G01N35/00
申请人地址：	315000 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路1277号启迪科技园A座508室
主权项：	1.一种全自动染色体制备设备，其特征在于，包括：培养机构，包括用于放置培养皿的培养箱(1)；存取机构，包括夹台(2)和第一转运组件，所述第一转运组件用于驱动所述夹台(2)对培养箱(1)内的培养皿进行存取；离心机构，包括用于放置培养皿的离心架(5)和用于驱动所述离心架(5)沿水平旋转的离心动力源(501)；处理机构，包括安装座(4)和第二转运组件，所述第二转运组件用于带动所述安装座(4)在所述夹台(2)和离心架(5)之间移动，所述安装座(4)上设有用于抓取培养皿的抓取组件、用于对培养皿进行开盖的旋盖组件和用于对培养皿添加试剂的加样组件。 2.根据权利要求1所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，还包括中转机构，所述中转机构包括夹爪(3)和调节电机(301)，所述夹爪(3)位于所述安装座(4)的移动范围内以实现对培养皿的夹持，所述调节电机(301)用于驱动所述夹爪(3)转动以倾倒培养皿。 3.根据权利要求1或2所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，所述第二转运组件包括用于推动所述安装座(4)沿横向移动的平移驱动件(401)和用于推动所述安装座(4)沿竖向移动的升降驱动件(402)。 4.根据权利要求3所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，还包括用于对培养皿进行识别的扫码器(440)，所述扫码器(440)朝向所述抓取组件设置，所述抓取组件包括第一电机(411)和用于吸持培养皿的吸盘(410)，所述第一电机(411)用于驱动所述吸盘(410)旋转。 5.根据权利要求3所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，所述加样组件包括加样针(420)、加样架(421)和第二电机(422)，所述加样架(421)上设有多个供所述加样针(420)可拆卸连接的插槽(421a)，所述第二电机(422)用于驱动所述加样架(421)旋转。 6.根据权利要求3所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，所述旋盖组件包括扣盖(430)和第三电机(432)，所述扣盖(430)朝向培养皿的一侧设有与培养皿的盖体相匹配的旋槽(431)，所述第三电机(432)用于驱动所述扣盖(430)旋转。 7.根据权利要求1所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，所述培养箱(1)内设有供培养皿放置的转盘架(110)，所述转盘架(110)转动连接于所述培养箱(1)，所述转盘架(110)上设有多个沿周向排布的通槽(111)，所述通槽(111)均贯穿至所述转盘架(110)的外侧边，所述通槽(111)的宽度小于培养皿以使得培养皿能搁置在通槽(111)上方，所述培养箱(1)的侧壁设有供所述夹台(2)穿过的操作窗(101)，所述第一转运组件包括用于将所述夹台(2)推入所述培养箱(1)的横向驱动件(201)和用于推动所述夹台(2)升降的竖向驱动件(202)。 8.根据权利要求1所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，所述离心架(5)包括连接至所述离心动力源(501)的主架体(510)和若干用于固定培养皿的子架体(520)，所述子架体(520)沿所述主架体(510)的周向排布，所述子架体(520)转动连接于所述主架体(510)且旋转轴沿垂直所述主架体(510)的径向设置。 9.根据权利要求8所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，所述离心机构还包括偏心套(530)、震荡动力源(531)和滑移组件(540)，所述子架体(520)包括外环架(521)和内环架(522)，所述外环架(521)转动连接于所述离心架(5)且旋转轴垂直于所述离心架(5)的径向，所述内环架(522)转动连接于所述外环架(521)的内侧且旋转轴平行于所述离心架(5)的径向，所述内环架(522)设有用于固定培养皿的搁置部和沿竖向设置的传动杆(523)，所述滑移组件(540)用于推动所述偏心套(530)沿竖向移动以使得所述传动杆(523)的下端插入所述偏心套(530)，所述震荡动力源(531)用于驱动所述偏心套(530)旋转。 10.根据权利要求2所述的一种全自动染色体制备设备，其特征在于，还包括废液处理机构，所述废液处理机构包括进液管(601)、排气管(602)和设有容纳腔的箱体(6)，所述进液管(601)和排气管(602)均与所述容纳腔相连通，所述进液管(601)的上部朝向所述夹爪(3)设置，所述进液管(601)的中部设有可容纳废液的缓冲段(601a)，所述缓冲段(601a)的上方设有第一阀体(603)，所述缓冲段(601a)的下方设有第二阀体(604)，所述排气管(602)设有第三阀体(605)；所述第一阀体(603)用于在废液进入进液管(601)时打开，并在废液进入缓冲段(601a)后关闭；所述第二阀体(604)和第三阀体(605)均用于在废液进入缓冲段(601a)且第一阀体(603)关闭后打开，并在废液进入容纳腔后关闭，所述夹爪(3)可绕水平轴旋转以使得培养皿内的样品倒入所述进液管(601)。
所属类别：	实用新型