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原文传递微电机通用驱动控制系统开发

论文题名：	微电机通用驱动控制系统开发
关键词：	汽车系统;微电机;驱动控制;通讯协议
摘要：	随着汽车智能化程度的逐年提高，微型电机在汽车领域的应用越来越广泛。据统计，一部高级轿车上可装有近百个不同种类的微型电机，其中以直流电机和步进电机的应用最为广泛。本文围绕步进电机和直流电机，开发了通用的驱动控制系统，并提供了标定软件平台。　　课题对直流电机和步进电机结构、特性及驱动方式等进行了分析，指出了两种电机在不同控制策略下，会表现出较大的差异。直流电机起动转矩较大，控制简单，改变电源极性即可实现换向;步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移，可实现开环控制，在不失步的情况下，电机的转速取决于脉冲频率，停止的位置取决于脉冲信号的脉冲数，并不受负载变化的影响。　　以安森美公司的AMIS30542为步进电机驱动芯片，ST意法半导体的L9958为直流电机驱动芯片，分别开发了步进电机和直流电机的驱动模块，以英飞凌XE164FN为主芯片，设计了相应的外围系统。为方便电机系统的独立应用，预留了多路模拟量采集、开关量输入、功率驱动、温度采集通道。开发了步进电机和直流电机驱动系统的控制软件，以及直流电机增量式PID控制方法，控制系统与外界通讯的CAN驱动软件等。　　为了便于开发者对电机系统控制策略进行标定、匹配，利用Visual Studio2005开发了电机驱动系统的标定软件，并制订了CAN通讯协议。软件集成了被控对象参数采集及显示、驱动控制系统参数设定、下载等功能。　　搭建了以德尔福电子节气门为负载对象的试验台，对标定软件的通讯协议进行了考核，对驱动控制系统的驱动能力进行了测试。利用测试结果讨论了两种电机的响应速度、控制精度、驱动能力，以及适用场合。
作者：	罗思扬
专业：	车辆工程
导师：	程勇
授予学位：	硕士
授予学位单位：	山东大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文