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原文传递一种液化气自动充装生产线用上料工位

专利名称：	一种液化气自动充装生产线用上料工位
摘要：	本实用新型公开了一种液化气自动充装生产线用上料工位，上料工位包括X1轴滑台、X2轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、支撑框架轴和上料单元；所述X1轴滑台横向位于上料工位的顶部的一侧，所述X2轴滑台横向位于上料工位的顶部的另一侧，所述Y轴滑台纵向位于上料工位的底部，所述Z轴滑台垂直位于上料单元的顶部，所述支撑框架轴位于上料工位的底部，所述上料单元位于Z轴滑台的正下方。本实用新型涉及液化气充装设备领域，主要用于液化气的充装生产线的自动化上料，能够根据客户需要进行上料生产，弥补了国内上料生产线的不足，其充分利用电子传感、机械传送代替劳动力，降低了劳动力成本的投入，大多提高了生产线的上料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东恒善自动化设备有限公司
发明人：	李化南
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202121730222.0
公开号：	CN215973847U
代理机构：	安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王君安
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	261000 山东省潍坊市高密市夏庄镇高新一路158号
主权项：	1.一种液化气自动充装生产线用上料工位，其特征在于，上料工位(1)包括X1轴滑台(1-1)、X2轴滑台(1-2)、Y轴滑台(1-3)、Z轴滑台(1-4)、支撑框架轴(1-5)和上料单元(1-6)；所述X1轴滑台(1-1)横向位于上料工位(1)的顶部的一侧；所述X1轴滑台(1-1)主要由第一防尘罩连接板(1-1-1)、第一防尘罩(1-1-2)、第一缓冲器固定块(1-1-3)、第一缓冲器(1-1-4)、第一电机(1-1-5)、第一减速机(1-1-6)、第一减速机固定板(1-1-7)、X1轴运动板(1-1-8)、第一齿轮(1-1-9)、第一导轨固定板(1-1-10)、第一齿条(1-1-11)和第一直线导轨(1-1-12)组成；所述第一防尘罩连接板(1-1-1)通过螺栓与第一导轨固定板(1-1-10)相连接，所述第一防尘罩(1-1-2)的一端通过螺栓与第一防尘罩连接板(1-1-1)相连接，所述第一防尘罩(1-1-2)的另一端通过螺栓与X1轴运动板(1-1-8)相连接，所述第一缓冲器(1-1-4)通过螺栓安装于第一缓冲器固定块(1-1-3)上，所述第一缓冲器固定块(1-1-3)通过螺栓与第一导轨固定板(1-1-10)相连接，所述第一齿条(1-1-11)通过螺栓与第一导轨固定板(1-1-10)相连接，所述第一直线导轨(1-1-12)的导轨通过螺栓与第一导轨固定板(1-1-10)相连接，所述第一电机(1-1-5)通过螺栓与第一减速机(1-1-6)相连接，所述第一减速机(1-1-6)通过螺栓与第一减速机固定板(1-1-7)相连接，所述第一齿轮(1-1-9)通过顶丝与第一减速机(1-1-6)相连接，所述第一减速机固定板(1-1-7)通过螺栓安装于X1轴运动板(1-1-8)上，所述X1轴运动板(1-1-8)通过螺栓与第一直线导轨(1-1-12)的滑块相连接；所述X2轴滑台(1-2)横向位于上料工位(1)的顶部的另一侧；所述X2轴滑台(1-2)主要由第二防尘罩连接板(1-2-1)、第二防尘罩(1-2-2)、第二缓冲器固定块(1-2-3)、第二缓冲器(1-2-4)、第二电机(1-2-5)、第二减速机(1-2-6)、第二减速机固定板(1-2-7)、X2轴运动板(1-2-8)、第二齿轮(1-2-9)、第二导轨固定板(1-2-10)、第二齿条(1-2-11)和第二直线导轨(1-2-12)组成；所述第二防尘罩连接板(1-2-1)通过螺栓与第二导轨固定板(1-2-10)相连接，所述第二防尘罩(1-2-2)的一端通过螺栓与第二防尘罩连接板(1-2-1)相连接，所述第二防尘罩(1-2-2)的另一端通过螺栓与X2轴运动板(1-2-8)相连接，所述第二缓冲器(1-2-4)通过螺栓安装于第二缓冲器固定块(1-2-3)上，所述第二缓冲器固定块(1-2-3)通过螺栓与第二导轨固定板(1-2-10)相连接，所述第二齿条(1-2-11)通过螺栓与第二导轨固定板(1-2-10)相连接，所述第二直线导轨(1-2-12)的导轨通过螺栓与第二导轨固定板(1-2-10)相连接，所述第二电机(1-2-5)通过螺栓与第二减速机(1-2-6)相连接，所述第二减速机(1-2-6)通过螺栓与第二减速机固定板(1-2-7)相连接，所述第二齿轮(1-2-9)通过顶丝与第二减速机(1-2-6)相连接，所述第二减速机固定板(1-2-7)通过螺栓安装于X2轴运动板(1-2-8)上，所述X2轴运动板(1-2-8)通过螺栓与第二直线导轨(1-2-12)的滑块相连接；所述Y轴滑台(1-3)纵向位于上料工位(1)的底部；所述Y轴滑台(1-3)主要由第三防尘罩连接板(1-3-1)、第三防尘罩(1-3-2)、第三缓冲器固定块(1-3-3)、第三缓冲器(1-3-4)、Y轴第一紧固板(1-3-5)、Y轴第二紧固板(1-3-6)、型材连接加强板(1-3-7)、第三电机(1-3-8)、第三减速机(1-3-9)、第三减速机固定板(1-3-10)、Y轴运动板(1-3-11)、第三齿轮(1-3-12)、第三直线导轨(1-3-13)、第三齿条(1-3-14)、型材(1-3-15)、Y轴型材连接板(1-3-16)和第三导轨固定板(1-3-17)组成；所述第三防尘罩连接板(1-3-1)通过螺栓安装于第三导轨固定板(1-3-17)上，所述第三防尘罩(1-3-2)的一端通过螺栓与第三防尘罩连接板(1-3-1)相连接，所述第三防尘罩(1-3-2)的另一端通过螺栓与Y轴运动板(1-3-11)相连接，所述第三缓冲器固定块(1-3-3)通过螺栓与第三导轨固定板(1-3-17)相连接，所述第三缓冲器(1-3-4)通过螺栓与第三缓冲器固定块(1-3-3)相连接，所述Y轴第一紧固板(1-3-5)分别通过螺栓与Y轴型材连接板(1-3-16)以及Y轴第二紧固板(1-3-6)相连接，所述Y轴第二紧固板(1-3-6)通过螺栓与第三导轨固定板(1-3-17)相连接，所述型材连接加强板(1-3-7)分别通过螺栓与型材(1-3-15)以及第三导轨固定板(1-3-17)相连接，所述第三电机(1-3-8)通过螺栓与第三减速机(1-3-9)相连接，所述第三减速机(1-3-9)通过螺栓与第三减速机固定板(1-3-10)相连接，所述第三减速机固定板(1-3-10)通过螺栓与Y轴运动板(1-3-11)相连接，所述第三齿轮(1-3-12)通过顶丝与第三减速机固定板(1-3-10)紧固连接，所述Y轴运动板(1-3-11)通过螺栓与第三直线导轨(1-3-13)的滑块相连接，所述第三直线导轨(1-3-13)的导轨通过螺栓与第三导轨固定板(1-3-17)相连接，所述第三齿条(1-3-14)通过螺栓与第三导轨固定板(1-3-17)相连接，所述第三导轨固定板(1-3-17)通过螺栓与型材(1-3-15)相连接；所述Z轴滑台(1-4)垂直位于上料工位(1)的顶部；所述Z轴滑台(1-4)主要由第四电机(1-4-1)、第四减速机(1-4-2)、第四减速机固定板(1-4-3)、第四齿轮(1-4-4)、Z轴侧板(1-4-5)、滑块安装板(1-4-6)、滑块垫板(1-4-7)、第四齿条(1-4-8)、第四直线导轨(1-4-9)、上防尘罩(1-4-10)、Z轴上连接板(1-4-11)、Z轴侧板盖板(1-4-12)、Z轴后侧板(1-4-13)、Z轴导轨固定方管(1-4-14)、Z轴底板(1-4-15)、连接加强板(1-4-16)、Z轴下连接板(1-4-17)、Z轴前侧板(1-4-18)和下防尘罩(1-4-19)组成；所述第四电机(1-4-1)通过螺栓与第四减速机(1-4-2)相连接，所述第四减速机(1-4-2)通过螺栓与第四减速机固定板(1-4-3)相连接，所述第四齿轮(1-4-4)通过顶丝与第四减速机(1-4-2)相连接，所述第四减速机固定板(1-4-3)通过螺栓与Z轴前侧板(1-4-18)相连接，所述Z轴前侧板(1-4-18)、Z轴后侧板(1-4-13)以及两处滑块安装板(1-4-6)这四块板通过螺栓连接组成一个方框，所述Z轴侧板盖板(1-4-12)通过螺栓与Z轴前侧板(1-4-18)、Z轴后侧板(1-4-13)以及两处滑块安装板(1-4-6)组成的方框相连接，所述滑块垫板(1-4-7)位于滑块安装板(1-4-6)与第四直线导轨(1-4-9)的滑块之间，所述滑块安装板(1-4-6)通过螺栓与第四直线导轨(1-4-9)相连接，所述Z轴侧板(1-4-5)通过螺栓与滑块安装板(1-4-6)相连接，所述第四齿条(1-4-8)通过螺栓与Z轴导轨固定方管(1-4-14)相连接，所述第四直线导轨(1-4-9)的导轨通过螺栓与Z轴导轨固定方管(1-4-14)相连接，所述Z轴侧板(1-4-5)通过螺栓与Z轴底板(1-4-15)相连接，所述Z轴前侧板(1-4-18)、Z轴后侧板(1-4-13)以及两处滑块安装板(1-4-6)组成的方框通过螺栓与Z轴底板(1-4-15)相连接，所述Z轴上连接板(1-4-11)、Z轴下连接板(1-4-17)分别通过螺栓与Z轴导轨固定方管(1-4-14)相连接，所述连接加强板(1-4-16)分别通过螺栓与Z轴导轨固定方管(1-4-14)和Z轴下连接板(1-4-17)相连接，所述上防尘罩(1-4-10)的一端通过螺栓与Z轴上连接板(1-4-11)相连接，所述上防尘罩(1-4-10)的另一端通过螺栓与滑块安装板(1-4-6)相连接，所述下防尘罩(1-4-19)的一端通过螺栓与Z轴下连接板(1-4-17)相连接，所述下防尘罩(1-4-19)的另一端通过螺栓与Z轴底板(1-4-15)相连接；所述支撑框架轴(1-5)位于上料工位(1)的底部；所述支撑框架轴(1-5)主要由中间横梁(1-5-1)、立柱(1-5-2)、Z轴连接横梁(1-5-3)、底部横梁(1-5-4)、第一连接角件(1-5-5)、第二连接角件(1-5-6)、地脚螺栓连接板(1-5-7)和地脚螺栓(1-5-8)组成；所述中间横梁(1-5-1)通过第一连接角件(1-5-5)在螺栓的作用下与底部横梁(1-5-4)相连接，所述立柱(1-5-2)通过第二连接角件(1-5-6)在螺栓的作用下分别与底部横梁(1-5-4)以及Z轴连接横梁(1-5-3)相连接，所述地脚螺栓连接板(1-5-7)通过螺栓与底部横梁(1-5-4)相连接，所述地脚螺栓(1-5-8)通过螺母与地脚螺栓连接板(1-5-7)紧固连接；所述上料单元(1-6)位于Z轴滑台(1-4)的正下方；所述上料单元(1-6)主要由Z轴连接板(1-6-1)、轴承连接法兰(1-6-2)、回转支承轴承(1-6-3)、防爆电机(1-6-4)、电机连接板(1-6-5)、从动齿轮(1-6-6)、轴承安装板(1-6-7)、影像防爆桶(1-6-8)、摄像头(1-6-9)、光源补偿器(1-6-10)、气缸连接头(1-6-11)、主动齿轮(1-6-12)、气缸(1-6-13)、第五直线导轨(1-6-14)、气缸固定板(1-6-15)、机械手连接板(1-6-16)、直线导轨固定板(1-6-17)、筒体(1-6-18)和机械手连接件(1-6-19)组成；所述Z轴连接板(1-6-1)通过螺栓与轴承安装板(1-6-7)紧固连接，所述回转支承轴承(1-6-3)的外圈与轴承安装板(1-6-7)上表面的定位孔配合后并通过螺栓紧固，所述轴承连接法兰(1-6-2)的上端通过螺栓与回转支承轴承(1-6-3)紧固连接，所述轴承连接法兰(1-6-2)的下端通过螺栓与从动齿轮(1-6-6)紧固连接，所述防爆电机(1-6-4)通过螺栓与电机连接板(1-6-5)紧固连接，所述防爆电机(1-6-4)通过主动齿轮(1-6-12)上的顶丝与轴承安装板(1-6-7)的电机轴紧固连接，所述主动齿轮(1-6-12)与从动齿轮(1-6-6)之间的齿轮相互啮合，所述摄像头(1-6-9)与光源补偿器(1-6-10)分别通过螺栓安装于影像防爆桶(1-6-8)内，所述影像防爆桶(1-6-8)通过螺栓与筒体(1-6-18)相连接，所述筒体(1-6-18)紧固于从动齿轮(1-6-6) 的下底面，所述直线导轨固定板(1-6-17)通过螺栓与筒体(1-6-18)紧固连接，所述第五直线导轨(1-6-14)的导轨用螺栓连接在直线导轨固定板(1-6-17)上，所述机械手连接板(1-6-16)之间均通过螺栓紧固，并通过螺栓与第五直线导轨(1-6-14)的滑块连接，所述气缸固定板(1-6-15)通过螺栓与直线导轨固定板(1-6-17)的末端紧固连接，所述气缸固定板(1-6-15)通过气缸自带的螺母紧固于气缸(1-6-13)上，所述气缸连接头(1-6-11)通过内螺纹与气缸(1-6-13)的气缸轴相连接并通螺母背紧，所述机械手连接件(1-6-19)通过螺栓与机械手连接板(1-6-16)紧固连接，所述气缸连接头(1-6-11)间隙配合于机械手连接件(1-6-19)的U型槽内。 2.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用上料工位，其特征在于，所述X1轴滑台(1-1)通过螺栓与支撑框架轴(1-5)中的Z轴连接横梁(1-5-3)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用上料工位，其特征在于，所述X2轴滑台(1-2)通过螺栓与支撑框架轴(1-5)中的Z轴连接横梁(1-5-3)相连接。 4.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用上料工位，其特征在于，所述Y轴滑台(1-3)中的Y轴型材连接板(1-3-16)的两端分别通过螺栓与X1轴滑台(1-1)中的X1轴运动板(1-1-8)以及X2轴滑台(1-2)中的X2轴运动板(1-2-8)相连接。 5.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用上料工位，其特征在于，所述Z轴滑台(1-4)中的Z轴底板(1-4-15)通过螺栓与Y轴滑台(1-3)中的Y轴运动板(1-3-11)相连接。 6.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用上料工位，其特征在于，所述上料单元(1-6)中的Z轴连接板(1-6-1)通过螺栓与Z轴滑台(1-4)中的滑块安装板(1-4-6)相连接。
所属类别：	实用新型