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原文传递一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂

专利名称：	一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂
摘要：	本发明公开了一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，具有能够固定在机器人法兰盘上的底座以及设置在底座上的手臂齿，所述手臂齿具有两根，左右并列设置，所述底座上设置有开口向上的内腔，正面设置有与所述内腔内外连通的衔接孔，所述衔接孔为矩形长条孔，所述手臂齿的后端穿过衔接孔与设置在内腔内的手臂齿调节机构活动连接，所述手臂齿调节机构可以驱动两根所述手臂齿相向或反向同步运动，实现两根手臂齿之间的间距调整。这种液晶面板搬运用间距可调节型手臂可以在不更换手臂夹具的情况下直接调整两根手臂齿之间的间距，保证手臂齿能够适应新的液晶面板大小，减少了更换手臂夹具的硬件成本，同时也减轻了调试人员的工作量，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州永硕智能科技有限公司
发明人：	李苏琼
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210081607.1
公开号：	CN114229455A
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06;B;B65;B65G;B65G47;B65G49;B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山开发区郁金香路499号金土地智科园E栋
主权项：	1.一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，具有能够固定在机器人法兰盘上的底座（1）以及设置在底座（1）上的手臂齿（2），所述手臂齿（2）具有两根，左右并列设置，其特征在于：所述底座（1）上设置有开口向上的内腔（11），正面设置有与所述内腔（11）内外连通的衔接孔（12），所述衔接孔（12）为矩形长条孔，所述手臂齿（2）的后端穿过衔接孔（12）与设置在内腔（11）内的手臂齿调节机构活动连接，所述手臂齿调节机构可以驱动两根所述手臂齿（2）相向或反向同步运动，实现两根手臂齿（2）之间的间距调整。 2.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿调节机构包括两组左右对称设置的无杆气缸（5），两组无杆气缸（5）固定设置在内腔（11）的底部，每组无杆气缸（5）上设置有一块能够左右直线移动的手臂夹具（6），所述手臂夹具（6）与所述衔接孔（12）前后对应，两块手臂夹具（6）分别与两根手臂齿（2）固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂夹具（6）与所述内腔（11）底部之间设置有直线导轨（8），所述直线导轨（8）由滑轨（81）和与滑轨（81）滑动配合的滑块（82）组成；所述滑轨（81）平行于左右对称的两组无杆气缸（5），所述滑块（82）具有两块，其分别与两块手臂夹具（6）固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述直线导轨（8）具有两组，前后并列设置。 5.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述内腔（11）底部位于两块手臂夹具（6）左右两侧的部位对称设置有两块限位挡块（7）。 6.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述底座（1）顶部设置有用于封闭内腔（11）的盖板（3）。 7.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿（2）顶部设置有真空吸盘（21），所述真空吸盘（21）具有多个，其前后等间距均列设置，所述真空吸盘（21）通过线路和管路分别与设置在底座（1）上内腔（11）内的真空面板（4）和真空发生器连接。 8.根据权利要求7所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述真空面板（4）固定在内腔（11）后端部位，所述底座（1）后端设置有与所述真空面板（4）对应的观察窗。 9.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿（2）顶部靠近前端的部位设置有载荷传感器（22）。 10.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿（2）内部设置有与后端相互连通的中空通道（23）。
所属类别：	发明专利