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原文传递一种轻载高速穿梭车

专利名称：	一种轻载高速穿梭车
摘要：	本实用新型涉及一种轻载高速穿梭车，包括车身、设置在车身上的拨叉机构、充电机构和储能机构，还包括驱动所述车身沿X轴方向移动的X轴行走机构、驱动所述车身沿Y轴方向移动的Y轴行走机构以及驱动所述Y轴行走机构相对所述车身上下移动的换向顶升机构，所述换向顶升机构包括第一传动轴、设置在所述第一传动轴两端的偏心轮、设置在所述车身两侧并与所述偏心轮配合完成升降动作的升降架以及驱动所述第一传动轴转动的第一驱动电机，所述Y轴行走机构设置在升降架上。本实用新型采用的换向顶升机构不仅结构简单，而且同步性好，能够同时驱动车身两侧的行走轮同步升降；储能机构采用超级电容，充电10秒即可运行6分钟，充电时间快。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州音锋机器人有限公司
发明人：	朱晓良;潘燕萍
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122026547.7
公开号：	CN215945693U
代理机构：	北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人：	孙艾明
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区织里镇东尼路666号
主权项：	1.一种轻载高速穿梭车，包括车身(1)、设置在车身(1)上的拨叉机构(4)、充电机构和储能机构(7)，其特征在于：还包括驱动所述车身(1)沿X轴方向移动的X轴行走机构(2)、驱动所述车身(1)沿Y轴方向移动的Y轴行走机构(3)以及驱动所述Y轴行走机构(3)相对所述车身(1)上下移动的换向顶升机构(5)，所述换向顶升机构(5)包括第一传动轴(501)、设置在所述第一传动轴(501)两端的偏心轮(502)、设置在所述车身(1)两侧并与所述偏心轮(502)配合完成升降动作的升降架(503)以及驱动所述第一传动轴(501)转动的第一驱动电机(505)，所述Y轴行走机构(3)设置在升降架(503)上。 2.根据权利要求1所述的一种轻载高速穿梭车，其特征在于：所述升降架(503)的中部设置有安装槽，所述偏心轮(502)设置在所述安装槽内。 3.根据权利要求2所述的一种轻载高速穿梭车，其特征在于：所述升降架(503)两端设置有导向轴(504)，所述导向轴(504)可移动地安装在车身(1)上。 4.根据权利要求1所述的一种轻载高速穿梭车，其特征在于：所述Y轴行走机构(3)包括设置在升降架(503)两端的Y轴主动行走轮(301)和Y轴从动行走轮(302)、连接在同一端的两个所述Y轴主动行走轮(301)之间的第三传动轴(303)以及驱动所述第三传动轴(303)转动的第三驱动电机(304)。 5.根据权利要求1所述的一种轻载高速穿梭车，其特征在于：所述拨叉机构(4)包括固定在所述车身(1)上的固定座(401)、滑动安装在所述固定座(401)上的齿板(402)、与所述齿板(402)相连的滑轨(403)、滑动安装在所述滑轨(403)上的拨叉(404)、驱动所述齿板(402)相对所述固定座(401)移动的链条驱动机构(405)以及驱动所述拨叉(404)相对所述滑轨(403)移动的舵机(406)。 6.根据权利要求1所述的一种轻载高速穿梭车，其特征在于：所述充电机构包括固定在车身(1)底部的刷块(6)和固定在轨道上的刷板，所述刷块(6)与所述储能机构(7)连接。 7.根据权利要求6所述的一种轻载高速穿梭车，其特征在于：所述储能机构(7)包括超级电容，所述超级电容固定在所述车身(1)上。
所属类别：	实用新型