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原文传递一种通用多种载具和推车的收放板机

专利名称：	一种通用多种载具和推车的收放板机
摘要：	本发明公开了一种通用多种载具和推车的收放板机，包括：机架、第一载具输送机构、第一载具提升机构及PCB板移栽机构，机架内设置有若干个并排设置的高车进出口工位、若干个并排设置的低车进出口工位及输出工位，第一载具输送机构安装在高车进出口工位上；第一载具提升机构安装在低车进出口工位上；PCB板移栽机构安装在机架内。本发明实现了自动化对PCB板进行收板和放板操作，不仅兼容平托盘、L架及通用托盘等多种载具，还兼容高车、低车等多种推车，通用性极强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市创新特科技有限公司
发明人：	黄春宇;戴谦义;徐冬冬
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111642650.2
公开号：	CN114229463A
代理机构：	深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	田志远;张朝阳
分类号：	B65G47/91;B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00;B07C5/36;B;B65;B07;B65G;B07C;B65G47;B65G43;B07C5;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00;B07C5/36
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安办创业路西侧扬田大厦一栋一层
主权项：	1.一种通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，包括：机架，所述机架内设置有若干个并排设置的高车进出口工位、若干个并排设置的低车进出口工位及输出工位；第一载具输送机构，安装在所述高车进出口工位上，所述第一载具输送机构接收高车输送过来的载具；第一载具提升机构，安装在所述低车进出口工位上，所述第一载具提升机构接收低车输送过来的载具并带动载具上下移动； PCB板移栽机构，安装在所述机架内，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述高车进出口工位、所述低车进出口工位及所述输出工位之间移动。 2.根据权利要求1所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，所述低车进出口工位的上方设置有载具暂存工位，所述载具暂存工位上安装有载具暂存机构，所述载具暂存机构托住移动至所述载具暂存工位的载具。 3.根据权利要求2所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，所述载具暂存机构包括两个对称设置的托板模组，两个所述托板模组分别设置在所述载具暂存工位的前后两侧，所述托板模组包括托板气缸和用于托住载具的托板，所述托板气缸与所述机架固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板前后移动。 4.根据权利要求1所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，所述机架内还设置有NG板暂存工位，所述PCB板移栽机构将不合格的PCB板放置到所述NG板暂存工位。 5.根据权利要求4所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，所述PCB板暂存工位与至少一个所述高车进出口工位对接，所述PCB板暂存工位上安装有第二载具输送机构，所述第二载具输送机构接收对应的所述第一载具输送机构输送过来的载具。 6.根据权利要求1所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，所述第一载具输送机构的下方设置第二载具提升机构，所述第二载具提升机构与所述机架固定，所述第二载具提升机构的提升端与所述第一载具输送机构固定，所述第二载具提升机构带动所述第一载具输送机构上下移动。 7.根据权利要求1所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，所述PCB板移栽机构包括用于抓取PCB板的吸盘模组、用于带动所述吸盘模组往水平方向旋转的水平旋转模组、用于带动所述吸盘模组往Z轴方向移动的Z轴移动模组、用于带动所述吸盘模组往竖直方向旋转的竖直旋转模组、用于带动所述吸盘模组往Y轴方向移动的Y轴移动模组及用于带动所述吸盘模组往X轴方向移动的X轴移动模组，所述X轴移动模组与所述机架固定，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的活动端固定，所述竖直旋转模组与所述Y轴移动模组的活动端固定，所述Z轴移动模组与所述竖直旋转模组的活动端固定，所述水平旋转模组与所述Z轴移动模组的活动端固定，所述吸盘模组与所述水平旋转模组的活动端固定。 8.根据权利要求7所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，所述吸盘模组包括安装架，所述安装架的两侧设置有安装条，所述安装条上设置有用于吸住PCB板的真空吸嘴组件和用于夹住PCB板的夹子组件。 9.根据权利要求8所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，所述安装条与所述安装架的连接处设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件与所述安装架固定，所述宽度调节组件的活动端与所述安装条固定。 10.根据权利要求1所述的通用多种载具和推车的收放板机，其特征在于，还包括PCB板输送机构，安装在所述输出工位上，所述PCB板输送机构将所述输出工位的PCB板输送至工艺主线。
所属类别：	发明专利