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原文传递一种洗车机器人车型识别控制装置

专利名称：	一种洗车机器人车型识别控制装置
摘要：	本实用新型公开了一种洗车机器人车型识别控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱、前竖刷组件和横刷大臂，所述前竖刷组件和横刷大臂均安装在洗车机框架柱上，所述洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器和横刷位置传感器。本实用新型所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，能够精准的判断出车辆的类型，并根据识别出的车型，选择是按轿车还是按SUV车型来控制洗车机的洗车流程，确保洗车机的洗净度，而且提高了安全和稳定性，能够根据车辆车型，决定洗车机过程的时长，方便实用，节水节电，结构简单，容易制造，且易维护，操作方便，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州刮刮叫科技有限公司
发明人：	潘传粉
专利状态：	有效
申请日期：	2021-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202120533159.5
公开号：	CN216139961U
代理机构：	北京兴智翔达知识产权代理有限公司
代理人：	郭卫芹
分类号：	B60S3/04;B60S3/06;G05B19/05;B;G;B60;G05;B60S;G05B;B60S3;G05B19;B60S3/04;B60S3/06;G05B19/05
申请人地址：	225000 江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号
主权项：	1.一种洗车机器人车型识别控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱(1)、前竖刷组件(2)和横刷大臂(5)，所述前竖刷组件(2)和横刷大臂(5)均安装在洗车机框架柱(1)上，其特征在于，所述洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器(4)和横刷位置传感器(6)，所述横刷位置传感器(6)安装在横刷大臂(5)上，所述前竖刷位置传感器(4)安装在前竖刷组件(2)上。 2.根据权利要求1所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述洗车机框架柱(1)上设置有两组安装箱，所述气体调节装置包括前竖刷气缸(3)、气动电磁阀(9)、储气罐(11)和调压阀(13)，所述储气罐(11)安装在其中一组安装箱上，所述前竖刷气缸(3)安装在前竖刷组件(2)上，所述气动电磁阀(9)和调压阀(13)均安装在另一组安装箱的内部。 3.根据权利要求2所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述控制机构包括可编程序控制器PLC(7)、中间继电器(8)、24V开关电源(12)和触摸屏(10)，所述触摸屏(10)嵌入式安装在另一组安装箱的箱体上，所述可编程序控制器PLC(7)、中间继电器(8)和24V开关电源(12)均位于气动电磁阀(9)的上方。 4.根据权利要求3所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述气动电磁阀(9)包括横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀，所述可编程序控制器PLC(7)的输出端通过导线与中间继电器(8)连接，所述中间继电器(8)通过导线与横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀连接。 5.根据权利要求4所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀上均设置有输入气管和输出气管，两组所述输入气管并联连接到储气罐(11)，两组所述输出气管分别与横刷大臂(5)上的横刷气缸和前竖刷气缸(3)连接。 6.根据权利要求5所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述前竖刷气缸(3)采用气缸活塞上带磁环的气缸，所述前竖刷位置传感器(4)采用磁性接近开关传感器，所述磁性接近开关传感器安装在前竖刷气缸(3)上，所述横刷位置传感器(6)采用电容式接近开关传感器，所述电容式接近开关传感器安装在横刷大臂(5)的大臂支撑座下方。
所属类别：	实用新型