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原文传递一种缸盖搬运夹具

专利名称：	一种缸盖搬运夹具
摘要：	本发明公开了一种缸盖搬运夹具，该缸盖搬运夹具包括第一直杆、第二直杆、横杆、第一气缸、第二气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一翻转机构、第二翻转机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构，横杆两端分别连接第一滑轨和第二滑轨，第一直杆连接第一滑轨，第二直杆连接第二滑轨，第一气缸一端与横杆铰接，第一气缸的另一侧连接第一直杆，第二气缸一端与横杆铰接，第二气缸的另一侧连接第二直杆，第一直杆铰接第一翻转机构，第一翻转机构的翻转轴固定连接第一夹紧机构，第二翻转机构的翻转轴固定连接第二夹紧机构。本发明提供了缸盖搬运夹具，通过两个夹紧组件夹住缸盖的两端，将缸盖通过器械来运输，加快了搬运速度，减少缸盖受损几率，提升了安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳航天科技创新研究院
发明人：	由嘉;胡韫良;韦永宏;刘盼;漆传莉;黄燕琪;魏先洋;黄哲宇;陈海峰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202111515673.7
公开号：	CN114249113A
代理机构：	广东广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	李俊
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	518063 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号
主权项：	1.一种缸盖搬运夹具，其特征在于，所述缸盖搬运夹具包括第一直杆、第二直杆、横杆、第一气缸、第二气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一翻转机构、第二翻转机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述横杆一端固定连接所述第一滑轨，所述横杆另一端固定连接所述第二滑轨，所述第一直杆滑动连接着所述第一滑轨，所述第二直杆滑动连接着所述第二滑轨，所述第一气缸一端铰接于所述横杆下侧，所述第一气缸的另一端固定连接所述第一直杆，所述第二气缸一端铰接于所述横杆下侧，所述第二气缸的另一端固定连接所述第二直杆，所述第一直杆的顶端铰接第一翻转机构，所述第一翻转机构的翻转轴固定连接着所述第一夹紧机构，所述第二翻转机构的翻转轴固定连接着所述第二夹紧机构。 2.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述缸盖搬运夹具还包括第一滚轮阀、第二滚轮阀、第一滚轮阀挡板和第二滚轮阀挡板，所述横杆一端固定连接着所述第一滚轮阀，所述横杆另一端固定连接着所述第二滚轮阀，所述第一直杆顶端固定连接着第一滚轮阀挡板，所述第二直杆顶端固定连接着第二滚轮阀挡板。 3.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第一翻转机构和第二翻转机构为同一翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸、气缸接头、齿轮曲柄和从动齿轮，所述翻转气缸的输出轴固定连接所述气缸接头，所述气缸接头固定连接着所述齿轮曲柄上的摇臂，所述齿轮曲柄与所述从动齿轮啮合。 4.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一直杆顶端设置有配合第一滑块的第一滑块座，第一滑块座与第一滑块座固定连接，第一直杆基于第一滑块座与第一滑轨配合与第一滑轨固定连接。 5.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二直杆顶端设置有配合第二滑块的第二滑块座，所述第二滑块座与第二滑块座固定连接，所述第二直杆基于第二滑块座与第二滑轨配合与第二滑轨固定连接。 6.根据权利要求5所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第二滑块座和第一滑块座是同一种滑块座结构，所述滑块座结构包括第一竖板、第二竖版、上横板和下横板，所述上横板的一端固定连接第一竖板顶端，所述上横板的另一端固定连接着所述第二竖板顶端，所述下横板的一端固定连接第一竖板的底端，所述下横板的另一端固定连接第二竖板的底端。 7.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述缸盖搬运夹具还包括连杆、操作手柄、第一操作箱和第二操作箱，所述连杆固定连接所述横杆的中间，所述操作手柄一端固定连接着所述第一操作箱，所述操作手柄另一端固定连接着所述第二操作箱。 8.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构为同一夹紧组件，所述夹紧组件包括旋转轴切换板、夹紧板、支撑尼龙块和尼龙挡板，所述旋转轴切换板固定连接着所述夹紧板一侧，所述夹紧板另一侧固定连接着和支撑尼龙块和尼龙挡板。 9.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述缸盖搬运夹具还包括连接座，所述连接座固定连接所述横杆中间上侧，所述连接座包括上铰座、下铰座、限位座、第一摆动轴、第二摆动轴，所述上铰座基于第一摆动轴与限位座转动连接，所述下铰座基于第二摆动轴与限位座转动连接。 10.根据权利要求9所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第一摆动轴和第二摆动轴为一轴体结构，所述轴体结构两端均设置有限位块，所述下铰座上设置有多个限位柱，所述多个限位座上端接触所述上铰座。
所属类别：	发明专利